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Hochbandbreiten-Glasfaser-INS-System Hochpräzisions-FOG-INS-Navigationseinheit
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Hochbandbreiten-Glasfaser-INS-System
,Hochpräzisions-FOG-INS
,FOG-INS-Navigationseinheit
Dieses Produkt verfügt über einen integrierten dreiachsigen hochpräzisen Glasfaser-Gyroskop,hochpräzises Quarz-Flexionsbeschleunigungsmesser und mobiler Mehrmodus- und Mehrfrequenz-GNSS-Empfänger für die Kartierung, der die autonome BeiDou-Funktion unterstütztDurch den fortschrittlichen intelligenten Kombinationsnavigationsalgorithmus und den Kalman-Filter, das optimierte Design für GNSS-Beschränkungen und Interferenzen auf mehreren Pfaden, kann es eine hochpräzise Richtung realisieren.Einstellung, Geschwindigkeits- und Positionsmessung von sich bewegenden Trägern.
Dieses Trägheitsnavigationssystem verfügt über eine Vielzahl von Sensor-Schnittstellen wie GNSS/Odometer/DVL/barometrisches Höhenmesser, die den Bedürfnissen von Langzeit-Anwendungen für hochpräzise und zuverlässige Navigation in komplexen Umgebungen wie städtischen Schluchten, und kann für die Navigation und Steuerung verschiedener unbemannter Systeme verwendet werden.
Haupttechnische Parameter
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System-Echtzeitgenauigkeit |
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Richtige Einstellung |
Position ≤ 0,02° (1σ); |
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Positionsgenauigkeit |
Position in einem einzelnen Punkt: ≤ 2 m (50% CEP); |
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Geschwindigkeitsgenauigkeit |
≤ 0,02 m/s (1σ).
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Zeit der Ausrichtung |
Beginnen Sie mit der Zeitung nach Erhalt von Breitengrad-, Längengrad- und Höhenstandsdaten. |
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Inertial/ODO/DVL-Kombination |
0.25% × zurückgelegte Kilometer (abhängig von der Genauigkeit des externen Kilometerzählers) |
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Reine Trägheitsspezifikation |
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Richtige Einstellung |
Azimutgenaue Ausrichtung: ≤ 0,1°sec (Φ) (1σ, Φ ist die lokale Breite) Genauigkeit der Horizontalausrichtung: ≤ 0,006° (1σ) Azimuthaltegenauigkeit: 0,02°/h (1σ) Horizontale Haltung Halte Genauigkeit: 0,02°/h (1σ)
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Positionsgenauigkeit |
Positionsgenauigkeit: ≤1nmile/h ((50%CEP) |
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Geschwindigkeitsgenauigkeit |
Horizontale Geschwindigkeitsgenauigkeit: ≤ 0,8 m/s (1σ). |
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Hauptmerkmale des Geräts |
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Gyroskop |
Bereich |
± 500°/s |
Null-Vorurteilsstabilität |
≤ 0,02°/h ((1σ, 10s glatt)
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Beschleunigungsmesser |
Bereich |
± 20 g |
Null-Vorurteilsstabilität |
≤ 20 μg ((1 σ, 10 s glatt)
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Körperliche Eigenschaften |
Schnittstellenmerkmale |
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Versorgungsspannung |
24V Gleichspannung (12~32V Gleichspannung) |
Schnittstellenmethode |
4 serielle Ports (RS232 oder RS422) Unterstützung von PPS, EVENTMARK Eingabe/Ausgabe |
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Stromverbrauch |
≤ 25 W |
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Betriebstemperatur |
-40°C bis +55°C |
Übertragungsrate |
9600 ‰ 961 200 bps (konfigurierbar) |
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Schutzniveau |
IP65 |
Benutzermodus |
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Physische Dimensionen |
≤ 140 mm × 126 mm × 136 mm |
Fahrzeugmontiert (Standard), Flugzeugmontiert, Schiffmontiert
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Gewicht |
≤ 2,8 kg |
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