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Dieses Produkt verfügt über einen integrierten hochpräzisen Drei-Achsen-Faseroptikgyroskop, einen hochpräzisen Quarz-Flexure-Beschleunigungsmesser und einen Multi-Modus- und Multi-Frequenz-GNSS-Empfänger der mobilen Kartierungsqualität, der die autonome BeiDou-Funktion unterstützt. Durch den fortschrittlichen intelligenten Kombinationsnavigationsalgorithmus und den Kalman-Filter, das optimierte Design für GNSS-Blockaden und Mehrwege-Interferenzen, kann es eine hochpräzise Kurs-, Lage-, Geschwindigkeits- und Positionsmessung von sich bewegenden Trägern realisieren.
Dieses Trägheitsnavigationssystem verfügt über eine Vielzahl von Sensor-Schnittstellen wie GNSS/Odometrie/DVL/barometrischer Höhenmesser, die den Anforderungen von Langzeit-, Hochpräzisions- und Hochzuverlässigkeitsnavigationsanwendungen in komplexen Umgebungen wie städtischen Schluchten gut gerecht werden und für die Navigation und Steuerung verschiedener unbemannter Systeme verwendet werden können.
Haupttechnische Parameter
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System-Echtzeitgenauigkeit |
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Kurs |
≤0,04° (1σ) |
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Lage |
≤0,01°(1σ) |
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Position |
Einpunktpositionierung: horizontal ≤ 2m (50% CEP) RTK: Horizontal ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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Geschwindigkeitsgenauigkeit |
0,02m/s (Trägergeschwindigkeit weniger als 500m/s) |
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Datenaktualisierungsrate |
400Hz (konfigurierbar) |
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Inertial/ODO/DVL-Kombination |
0,5%×Zurückgelegte Strecke (abhängig von der Genauigkeit des externen Odometers) |
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Ausrichtungszeit |
≤5min (statische Selbstsuche nach Norden) |
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Reine Inertialspezifikation |
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Lagegenauigkeit |
Azimut-Ausrichtungsgenauigkeit: ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ ist die lokale Breite) Horizontale Lage-Ausrichtungsgenauigkeit: ≤0,01° (1σ) Azimut-Haltegenauigkeit: 0,08°/h (1σ) Horizontale Lage-Haltegenauigkeit: 0,5°/h (1σ) |
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Positionsgenauigkeit |
Reine Inertial-Positionsgenauigkeit: ≤1 Seemeile/10min (50% CEP) |
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Hauptmerkmale des Geräts |
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Gyroskop |
Bereich |
±500°/s |
Nullpunkt-Bias-Stabilität |
≤0,08°/h (10s Glättung, 1σ)
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Beschleunigungsmesser |
Bereich |
±20g |
Nullpunkt-Bias-Stabilität |
≤30μg (10s Glättung, 1σ)
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Physikalische Merkmale |
Schnittstellenmerkmale |
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Versorgungsspannung |
24V DC Nennspannung (12˜32V DC) |
Schnittstellenmethode |
4 serielle Schnittstellen (RS232 oder RS422) Unterstützt PPS, EVENTMARK Ein-/Ausgabe |
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Stromverbrauch |
≤15W |
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Schutzart |
IP65 |
Benutzermodus |
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Physikalische Abmessungen |
≤140mm×125mm×126mm |
Fahrzeugmontage (Standard), Flugzeugmontage, Schiffsmontage
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Gewicht |
≤2,75Kg |
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