واحد ناوبری اینرسیایی با کمک GNSS برای پهپادها، کشتیها و وسایل نقلیه زیر آب SI-FINS40S-H
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
واحد INS ژیروسکوپ فیبر نوری,واحد ناوبری اینرسیایی با کمک GNSS
,GNSS Aided Inertial Navigation Unit
این محصول دارای یک ژیروسکوپ فیبر نوری یکپارچه سه محوره با دقت بالا، یک شتابسنج انعطافپذیر کوارتز جمعوجور و یک گیرنده GNSS چند حالته چند فرکانس با درجه نظرسنجی همراه با پشتیبانی خودکار Beidou است. با استفاده از الگوریتمهای ناوبری مرکب هوشمند پیشرفته و فیلتر کالمن، برای سناریوهای انسداد GNSS و تداخل چند مسیری بهینه شده است و امکان اندازهگیری با دقت بالا از عنوان، نگرش، سرعت و موقعیت را برای پلتفرمهای موبایل فراهم میکند.
INS همچنین دارای انواع رابط های حسگر است که می تواند الزامات ناوبری طولانی مدت، با دقت و قابلیت اطمینان بالا را در محیط های پیچیده مانند دره شهری برآورده کند و می تواند برای ناوبری و کنترل سیستم های پلت فرم مختلف استفاده شود.
پارامترهای فنی اصلی
|
دقت زمان واقعی سیستم |
||||||
|
دقت نگرش |
عنوان ≤0.04° (1σ); |
|||||
|
دقت موقعیت |
موقعیت افقی تک نقطه ای: ≤1.5m (1σ) |
|||||
|
دقت سرعت |
سرعت افقی ≤0.03 m/s (1σ)، سرعت عمودی ≤0.05 m/s (1σ)
|
|||||
|
زمان تراز |
پس از به دست آوردن اطلاعات موقعیت جغرافیایی، طول جغرافیایی و ارتفاع، زمان بندی را شروع کنید. مدت زمان فرآیند هم ترازی ≤5 دقیقه است. |
|||||
|
ترکیب اینرسی/ODO/DVL |
0.5%×مایل طی شده (بسته به دقت کیلومترشمار خارجی) |
|||||
|
مشخصات اینرسی خالص |
||||||
|
دقت نگرش |
دقت تراز آزیموت: ≤0.3 درجه ثانیه (Φ) (1σ، Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت تراز نگرش افقی: ≤0.01 درجه (1σ)دقت نگهداری آزیموت: 0.08 درجه در ساعت (1σ) دقت نگهداری نگرش افقی: 0.03 درجه در ساعت (1σ) |
|||||
|
دقت موقعیت |
دقت موقعیت یابی: ≤3.0nmile/h (50%CEP) |
|||||
|
دقت سرعت |
دقت سرعت افقی: ≤4.0m/s (1σ). |
|||||
|
ویژگی های اصلی دستگاه |
||||||
|
ژیروسکوپ |
محدوده |
± 500 درجه در ثانیه |
پایداری سوگیری صفر |
≤0.08 درجه در ساعت (1σ، 10 ثانیه صاف)
|
||
|
شتاب سنج |
محدوده |
± 15 گرم |
پایداری سوگیری صفر |
≤30μg (1σ، 10 ثانیه صاف)
|
||
|
ویژگی فیزیکی |
ویژگی های رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
دارای ولتاژ 24 ولت DC (12 تا 32 ولت DC) |
روش رابط |
4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از PPS، ورودی/خروجی EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
≤18 وات |
|||||
|
دمای عملیاتی |
-40℃~+60℃ |
نرخ انتقال |
9600 × 961200bps (قابل تنظیم) |
|||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤100mm×100mm×108mm |
سوار بر وسیله نقلیه (پیش فرض)، سوار بر هواپیما، سوار بر کشتی
|
||||
|
وزن |
≤1.4 کیلوگرم |
|||||
![]()