Jednostka pomiarowa inercji wieloosiowej MEMS
,Czujnik MEMS IMU dla robotyki
Produkt ten jest wyposażony w wysokiej precyzji trójosiowe żyroskopy MEMS i trójosiowe akcelerometry MEMS.i przyspieszenia) ruchomych nośnikówPoprzez odpowiednie szacunki, takie jak kompensacja nieliniowa, kompensacja ortogonalna, kompensacja temperatury i filtrowanie Kalmana, zapewnia się niezwykle wysoką dokładność pomiaru.
Produkt ten jest zaprojektowany w taki sposób, aby był lekki, kompaktowy i przyjazny dla użytkownika, nadający się do różnych zastosowań, takich jak kierowanie wspomagane, pojazdy autonomiczne, pozycjonowanie i orientacja pojazdów, samochody AGV,inspekcja linii elektroenergetycznych, stabilizacja platformy, pomiary i mapowanie, rolnictwo precyzyjne i inne.
Główne parametry wydajności
| Parametry |
Specyfikacja |
Jednostka |
|
| Gyroskop |
Zakres |
± 400°/s |
°/s |
|
Stabilność stronniczości ((1σ) |
≤ 3 |
°/h |
|
|
Zerowa powtarzalność sumy ((1σ) |
≤ 1 |
°/h |
|
|
Współczynnik losowego spaceru |
≤ 0.15 |
°/√h |
|
|
Nieliniowość współczynnika skali |
≤ 300 |
ppm |
|
|
Powtarzalność współczynnika skali ((1σ) |
≤ 50 |
ppm |
|
|
Akcelerometr |
Zakres |
± 10 |
g |
|
Stabilność stronniczości ((1σ,10s Wygładzanie) |
≤ 20 |
ug |
|
|
Bias miesięczna powtarzalność ((1σ) |
≤ 300 |
ug |
|
|
Nieliniowość współczynnika skali |
≤ 500 |
ppm |
|
|
Bias miesięczna powtarzalność ((1σ)
|
≤ 300 |
ppm |
|
|
Powtarzalność współczynnika skali ((1σ) |
≤ 200 |
ppm |
|
|
Cechy fizyczne |
Napięcie wejściowe |
5±0,5DC |
V |
|
Temperatura pracy |
-40+55 |
°C |
|
|
Temperatura przechowywania |
-55+85 |
°C |
|
|
Poziom ochrony |
IP65 |
- |
|
|
Wielkość |
≤ 44,8 × 38,6 × 21.5 |
mm |
|
|
Waga |
≤ 70 |
g |
|
|
Dokładność pomiarów zewnętrznego GPS |
Kurs 0,1°, położenie 0,05°, prędkość 0,05m/s |
||
|
Dokładność pozycjonowania |
Pozycjonowanie w jednym punkcie: ≤2m (CEP50); |
||
![]()