|
Hệ thống định vị quán tính chính xác định vị cho máy bay không người lái Tàu xe SI-FINS40S-S2
| MOQ: | 1 BỘ |
| Thời gian giao hàng: | 6-8 tuần |
| Phương thức thanh toán: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Hệ thống định vị quán tính bằng sợi quang chính xác
,Hệ thống dẫn đường quán tính hoạt động mạnh mẽ
,Hệ thống định vị quán tính định vị cho UAV
Sản phẩm này tích hợp con quay hồi chuyển sợi quang ba trục có độ chính xác cao, gia tốc kế thạch anh linh hoạt nhỏ gọn và bộ thu GNSS đa chế độ đa tần số cấp khảo sát di động có hỗ trợ Beidou tự động. Sử dụng thuật toán điều hướng tổng hợp thông minh tiên tiến và lọc Kalman, sản phẩm được tối ưu hóa cho các tình huống bị che khuất GNSS và nhiễu đa đường, cho phép đo độ chính xác cao về hướng, tư thế, vận tốc và vị trí cho các nền tảng di động.
INS còn có nhiều giao diện cảm biến, có thể đáp ứng yêu cầu điều hướng dài hạn, độ chính xác cao và độ tin cậy cao trong môi trường phức tạp như hẻm núi đô thị, và có thể được sử dụng để điều hướng và điều khiển các hệ thống nền tảng khác nhau.
Thông số kỹ thuật chính
|
Độ chính xác thời gian thực của hệ thống |
||||||
|
Độ chính xác tư thế |
Hướng ≤0,05° (1σ); |
|||||
|
Độ chính xác vị trí |
Định vị ngang điểm đơn: ≤1,5m (1σ) |
|||||
|
Độ chính xác vận tốc |
Vận tốc ngang ≤0,03 m/s (1σ), vận tốc dọc ≤0,05 m/s (1σ)
|
|||||
|
Thời gian căn chỉnh |
Bắt đầu tính thời gian sau khi thu thập thông tin vị trí vĩ độ, kinh độ và độ cao. Thời gian căn chỉnh ≤5 phút. |
|||||
|
Kết hợp quán tính/ODO/DVL |
0,5%×Quãng đường di chuyển (tùy thuộc vào độ chính xác của đồng hồ đo quãng đường bên ngoài) |
|||||
|
Thông số quán tính thuần túy |
||||||
|
Độ chính xác tư thế |
Độ chính xác căn chỉnh phương vị: ≤0,5°giây (Φ) (1σ, Φ là vĩ độ địa phương) Độ chính xác căn chỉnh tư thế ngang: ≤0,01° (1σ)Độ chính xác giữ phương vị: 0,15°/h (1σ) Độ chính xác giữ tư thế ngang: 0,03°/h (1σ) |
|||||
|
Độ chính xác vị trí |
Độ chính xác định vị: ≤5,0 hải lý/giờ (50% CEP) |
|||||
|
Độ chính xác vận tốc |
Độ chính xác vận tốc ngang: ≤5,0 m/s (1σ). |
|||||
|
Đặc điểm thiết bị chính |
||||||
|
Con quay hồi chuyển |
Phạm vi |
±500°/s |
Độ ổn định sai số gốc |
≤0,15°/h (1σ, làm mịn 10 giây)
|
||
|
Gia tốc kế |
Phạm vi |
±15g |
Độ ổn định sai số gốc |
≤30μg (1σ, làm mịn 10 giây)
|
||
|
Đặc điểm vật lý |
Đặc điểm giao diện |
|||||
|
Điện áp nguồn |
24V DC danh định (12～32V DC) |
Phương thức giao diện |
4 cổng nối tiếp (RS232 hoặc RS422) Hỗ trợ đầu vào/đầu ra PPS, EVENTMARK |
|||
|
Tiêu thụ điện năng |
≤18W |
|||||
|
Nhiệt độ hoạt động |
-40°C~+60°C |
Tốc độ truyền |
9600～961200bps (có thể cấu hình) |
|||
|
Cấp bảo vệ |
IP65 |
Chế độ người dùng |
||||
|
Kích thước vật lý |
≤100mm×100mm×108mm |
Gắn trên xe (mặc định), gắn trên máy bay, gắn trên tàu
|
||||
|
Trọng lượng |
≤1,4Kg |
|||||
