|
Hệ thống điều hướng quán tính bằng sợi quang dẫn dắt thấp cho UAV USV Navigation SI-FINS60S
| MOQ: | 1 BỘ |
| Thời gian giao hàng: | 6-8 tuần |
| Phương thức thanh toán: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Hệ thống định vị quán tính trôi thấp
,Hệ thống GNSS INS sợi quang
,Hệ thống điều hướng quán tính bằng sợi quang biển
Sản phẩm này được xây dựng trong ba trục tích hợp cao độ chính xác sợi quang gyro,máy đo tốc độ uốn cong thạch anh chính xác cao và máy thu GNSS đa chế độ và đa tần số cấp độ lập bản đồ di động hỗ trợ chức năng BeiDou độc lậpThông qua thuật toán điều hướng kết hợp thông minh tiên tiến và bộ lọc Kalman, thiết kế tối ưu cho cản trở GNSS và nhiễu đa đường dẫn, nó có thể nhận ra hướng chính xác cao,thái độ, đo tốc độ và vị trí của các tàu vận chuyển.
Hệ thống định vị quán tính này có nhiều giao diện cảm biến như GNSS / odometer / DVL / barometric altimeter, có thể đáp ứng tốt nhu cầu của thời gian dài,ứng dụng định vị chính xác và đáng tin cậy cao trong môi trường phức tạp như hẻm núi đô thị, và có thể được sử dụng để điều hướng và điều khiển các hệ thống không người lái khác nhau.
Các thông số kỹ thuật chính
|
Hệ thống thời gian thực chính xác |
||||||
|
Tiêu đề |
≤ 0,04° (1σ) |
|||||
|
Thái độ |
≤ 0,01° ((1σ) |
|||||
|
Vị trí |
Định vị điểm đơn: ngang ≤ 2m (50% CEP) RTK: Phẳng ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
Độ chính xác tốc độ |
0.02m/s (tốc độ vận chuyển dưới 500m/s) |
|||||
|
Tỷ lệ cập nhật dữ liệu |
400Hz ((có thể cấu hình) |
|||||
|
Sự kết hợp quán tính/ODO/DVL |
00,5% × Dặm đi (tùy thuộc vào độ chính xác của đồng hồ đếm đường bên ngoài) |
|||||
|
Thời gian sắp xếp |
≤5min ((Tự tìm kiếm tĩnh về phía bắc) |
|||||
|
Thông số kỹ thuật quán tính thuần túy |
||||||
|
Thái độ chính xác |
Độ chính xác sắp xếp azimuth: ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ là vĩ độ địa phương) Độ chính xác điều chỉnh tư thế ngang: ≤0,01° (1σ) Độ chính xác giữ azimuth: 0,08°/h (1σ) Độ chính xác giữ thái độ ngang: 0,5°/h (1σ) |
|||||
|
Độ chính xác vị trí |
Độ chính xác vị trí quán tính thuần túy: ≤1nmile/10min ((50%CEP) |
|||||
|
Đặc điểm chính của thiết bị |
||||||
|
Máy quay |
phạm vi |
± 500°/s |
Sự ổn định thiên vị bằng không |
≤ 0,08°/h ((10s làm mịn, 1σ)
|
||
|
Đồng hồ tăng tốc |
phạm vi |
±20g |
Sự ổn định thiên vị bằng không |
≤30μg ((10s làm mịn, 1σ)
|
||
|
Đặc điểm vật lý |
Đặc điểm giao diện |
|||||
|
Điện áp cung cấp |
24V DC định lượng ((12 ∼32V DC) |
Phương pháp giao diện |
4 cổng hàng loạt (RS232 hoặc RS422) Hỗ trợ PPS, đầu vào / đầu ra EVENTMARK |
|||
|
Tiêu thụ năng lượng |
≤15W |
|||||
|
Mức độ bảo vệ |
IP65 |
Chế độ người dùng |
||||
|
Kích thước vật lý |
≤ 140mm × 125mm × 126mm |
Đặt trên xe (bên mặc định), đặt trên máy bay, đặt trên tàu
|
||||
|
Trọng lượng |
≤ 2,75kg |
|||||
