SI-MINS200S MEMS INS.
| MOQ: | 1 ensemble |
| Délai De Livraison: | 6-8 semaines |
| Mode De Paiement: | LC, D/A, D/P, T/T, Western Union |
Système de navigation léger MEMS INS
,navigation par inertie MEMS de haute fiabilité
,navigation des véhicules sans pilote INS
Ce système de navigation intégré inertiel/satellite MEMS de nouvelle génération intègre une carte de réception satellite de haute précision, des gyroscopes MEMS à trois axes et des accéléromètres MEMS à trois axes. Il offre une précision de positionnement centimétrique dans des conditions de signal satellite favorables et maintient une sortie stable à long terme de données précises de position, de vitesse et d'attitude.
Doté d'une conception légère, compacte et facile à intégrer, le système est largement applicable à la conduite assistée, aux véhicules autonomes, au positionnement et à l'orientation des véhicules, aux robots AGV, à l'inspection des lignes électriques, à la stabilisation des plates-formes, à l'arpentage et à la cartographie, ainsi qu'aux scénarios d'agriculture de précision.
Principaux paramètres techniques
| Précision du système en temps réel | ||||||
| Titre | 0,1° (antenne unique, avec un bon signal GNSS/DB) ; 0,1° (antennes doubles, ligne de base ≥2m) | |||||
| Attitude | 0,05° (1σ, avec un bon signal GNSS/DB) ; RTK : 0,1 (1σ). | |||||
| Position | 2 m (CEP) (antenne unique, avec un bon signal GNSS/DB) ; RTK ≤2 cm + 1 ppm (CEP) (avec un bon signal GNSS/DB) | |||||
| Précision de la vitesse | 0,05 m/s (1σ, avec un bon signal GNSS/DB) | |||||
| Taux de mise à jour des données | 200 Hz (maximum) | |||||
| Heure de démarrage | ≤10s | |||||
| Précision du post-traitement | ||||||
| Titre | 0,05°(1σ) | |||||
| Attitude | 0,03°(1σ) | |||||
| Précision du positionnement | 2 cm + 1 ppm (CEP) | |||||
| Principales caractéristiques de l'appareil | ||||||
| Gyroscope | gamme | ±500°/s | Stabilité sans biais |
≤5°/h (lissage 10 s, 1σ)
|
||
| Accéléromètre | gamme | ±10g | Stabilité sans biais |
≤20μg (lissage 10s, 1σ)
|
||
| Caractéristique physique | Caractéristiques des interfaces | |||||
| Tension d'alimentation | 24 V CC (12 ~ 32 V CC). | Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Prise en charge PPS, entrée/sortie EVENTMARK |
|||
| Consommation d'énergie | <8 ± 0,5 W | |||||
| Température de fonctionnement | -40 ℃ ~ 55 ℃ | Taux de transmission | 9600~961200bps (configurable) | |||
| Niveau de protection | IP65 | Mode utilisateur | ||||
| Dimension physique | ≤110mm*81mm*68mm |
Monté sur véhicule (par défaut), monté sur avion, monté sur navire |
||||
| Poids | ≤0,6Kg | |||||