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SI‑MINS200S MEMS INS | Ligero ≤0.6kg, Alta fiabilidad para navegación de vehículos no tripulados
| Cantidad Mínima De Pedido: | 1 juego |
| Período De Entrega: | 6-8 semanas |
| Método De Pago: | LC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental |
Sistema de navegación inercial MEMS ligero
,Navegación inercial MEMS de alta fiabilidad
,INS para navegación de vehículos no tripulados
Este sistema de navegación inercial/satelital MEMS de nueva generación integra una placa receptora satelital de alta precisión de grado topográfico, giroscopios MEMS de tres ejes y acelerómetros MEMS de tres ejes. Ofrece una precisión de posicionamiento a nivel de centímetro en condiciones de señal satelital favorables y mantiene una salida estable a largo plazo de datos precisos de posición, velocidad y actitud.
Con un diseño ligero, compacto y fácil de integrar, el sistema es ampliamente aplicable a la conducción asistida, vehículos autónomos, posicionamiento y orientación de vehículos, robots AGV, inspección de líneas eléctricas, estabilización de plataformas, topografía y cartografía, y escenarios de agricultura de precisión.
Parámetros técnicos principales
| Precisión en tiempo real del sistema | ||||||
| Rumbo | 0.1° (antena única, con buena señal GNSS/DB); 0.1° (antenas duales, línea de base ≥2m) | |||||
| Actitud | 0.05° (1σ, con buena señal GNSS/DB); RTK: 0.1 (1σ). | |||||
| Posición | 2m (CEP) (antena única, con buena señal GNSS/DB); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (con buena señal GNSS/DB) | |||||
| Precisión de velocidad | 0.05m/s (1σ, con buena señal GNSS/DB) | |||||
| Tasa de actualización de datos | 200Hz (máx.) | |||||
| Tiempo de inicio | ≤10s | |||||
| Precisión de post-procesamiento | ||||||
| Rumbo | 0.05°(1σ) | |||||
| Actitud | 0.03°(1σ) | |||||
| Precisión de posición | 2cm+1ppm(CEP) | |||||
| Características principales del dispositivo | ||||||
| Giroscopio | Rango | ±500°/s | Estabilidad de sesgo cero |
≤5°/h (suavizado de 10s, 1σ)
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| Acelerómetro | Rango | ±10g | Estabilidad de sesgo cero |
≤20μg (suavizado de 10s, 1σ)
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| Característica física | Características de la interfaz | |||||
| Voltaje de suministro | 24V CC nominal (12~32V CC) | Método de interfaz |
4 puertos serie (RS232 o RS422) Soporte de entrada/salida PPS, EVENTMARK |
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| Consumo de energía | <8±0.5W | |||||
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+55℃ | Velocidad de transmisión | 9600~961200bps (configurable) | |||
| Nivel de protección | IP65 | Modo de usuario | ||||
| Dimensión física | ≤110mm*81mm*68mm |
Montado en vehículo (predeterminado), montado en aeronave, montado en barco |
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| Peso | ≤0.6Kg | |||||
