Kompakte FOG Trägheitsnavigationsanlage SI-FINS70SA, 140×125×128mm, 2,8kg für die Positionsierung von Fahrzeugen, UAVs und Navigation auf mobilen Plattformen
| Mindestbestellmenge: | 1 SATZ |
| Lieferfrist: | 6-8 Wochen |
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FOG INS Inertialnavigationssystem
,Strapdown-Design Inertialnavigationssystem
,FOG INS System für Führung
Dieses Produkt ist mit hochpräzisen Drei-Achsen-Einzelfaser-Gyroskopen, hochpräzisen Quarzkristall-Flexsensoren und einem Multi-Modus- und Multi-Frequenz-GNSS-Empfänger im Mobile-Mapping-Grad mit unabhängigen Beidou-Funktionen ausgestattet. Durch fortschrittliche intelligente integrierte Navigationsalgorithmen und Kalman-Filterung sowie ein optimiertes Design für GNSS-Abschattung und Mehrwege-Interferenzen kann es hochpräzise Messungen von Kurs, Lage, Geschwindigkeit und Position von sich bewegenden Trägern erreichen.
Dieses Trägheitsnavigationssystem verfügt über eine Vielzahl von Sensor-Schnittstellen wie GNSS/Odometrie/DVL/Barometer, die den Anforderungen von Langzeit-, Hochpräzisions- und Hochzuverlässigkeits-Navigationsanwendungen in komplexen Umgebungen wie städtischen Schluchten gut gerecht werden und für die Navigation und Steuerung verschiedener unbemannter Systeme verwendet werden können.
Haupttechnische Parameter
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System-Echtzeitgenauigkeit |
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Kurs |
≤0,03° (1σ) |
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Lage |
≤0,005°(1σ) |
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Position |
Einpunktpositionierung: horizontal ≤ 2m (50% CEP) RTK: Horizontal ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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Geschwindigkeitsgenauigkeit |
0,03m/s (Trägergeschwindigkeit kleiner als 500m/s) |
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Datenaktualisierungsrate |
400Hz (konfigurierbar) |
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Inertial/ODO/DVL-Kombination |
0,25%×Zurückgelegte Strecke (abhängig von der Genauigkeit des externen Wegmessers) |
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Ausrichtungszeit |
≤5min (statische Selbstsuche nach Norden) |
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Reine Inertialspezifikation |
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Lagegenauigkeit |
Azimut-Ausrichtungsgenauigkeit: ≤0,15°sec (Φ) (1σ, Φ ist lokale geografische Breite) Horizontale Lage-Ausrichtungsgenauigkeit: ≤0,01° (1σ) Azimut-Haltegenauigkeit: 0,05°/h (1σ) Horizontale Lage-Haltegenauigkeit: 0,02°/h (1σ) |
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Positionsgenauigkeit |
Positionsgenauigkeit bei reiner Inertialnavigation: ≤2nmile/h(50%CEP) |
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Hauptmerkmale des Geräts |
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Gyroskop |
Bereich |
±300°/s |
Nullpunkt-Driftstabilität |
≤0,05°/h(10s Glättung, 1σ)
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Beschleunigungsmesser |
Bereich |
±15g |
Nullpunkt-Driftstabilität |
≤20μg(10s Glättung, 1σ)
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Physikalische Merkmale |
Schnittstellenmerkmale |
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Versorgungsspannung |
24V DC Nennspannung (12~32V DC) |
Schnittstellenmethode |
4 serielle Schnittstellen (RS232 oder RS422) Unterstützt PPS, EVENTMARK Ein-/Ausgabe |
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Stromverbrauch |
≤25W |
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Schutzart |
IP65 |
Benutzermodus |
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Physikalische Abmessungen |
≤140mm×125mm×128mm |
Fahrzeugmontage (Standard), Flugzeugmontage, Schiffsmontage |
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Gewicht |
≤2,8Kg |
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