Hochpräzisions-Low-Drift-Optische Faser INS SI-FINS60S Reiner Trägheitsindex: Horizontale Ausrichtung ≤0,01°(1σ), Azimuthalte 0,08°/h(1σ), Haltunghalte 0,5°/h(1σ) Navigation für UAV, USV und Fahrzeugnavigation
| Mindestbestellmenge: | 1 SATZ |
| Lieferfrist: | 6-8 Wochen |
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Niedrigdrift-Inerznavigationssystem
,Glasfaser-GNSS-INS-System
,Schiffsnavigationssystem mit Glasfaser
Dieses Produkt verfügt über einen integrierten dreiachsigen integrierten hochpräzisen Glasfaserkreisel, einen hochpräzisen Quarz-Biegebeschleunigungsmesser und einen mobilen Multimode- und Multifrequenz-GNSS-Empfänger in Mapping-Qualität, der die autonome BeiDou-Funktion unterstützt. Durch den fortschrittlichen intelligenten Kombinationsnavigationsalgorithmus und Kalman-Filter sowie das optimierte Design für GNSS-Hindernisse und Mehrwegestörungen können hochpräzise Kurs-, Lage-, Geschwindigkeits- und Positionsmessungen von sich bewegenden Trägern realisiert werden.
Dieses Trägheitsnavigationssystem verfügt über eine Vielzahl von Sensorschnittstellen wie GNSS/Kilometerzähler/DVL/barometrischer Höhenmesser, die den Anforderungen langfristiger, hochpräziser und hochzuverlässiger Navigationsanwendungen in komplexen Umgebungen wie städtischen Schluchten gut gerecht werden und für die Navigation und Steuerung verschiedener unbemannter Systeme verwendet werden können.
Wichtigste technische Parameter
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System-Echtzeitgenauigkeit |
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Überschrift |
≤0,04° (1σ) |
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Attitüde |
≤0,01°(1σ) |
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Position |
Einzelpunktpositionierung: horizontal ≤ 2 m (50 % CEP) RTK: Horizontal ≤ 2 cm + 1 ppm (50 % CEP) |
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Geschwindigkeitsgenauigkeit |
0,02 m/s (Trägergeschwindigkeit weniger als 500 m/s) |
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Rate der Datenaktualisierung |
400 Hz (konfigurierbar) |
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Inertial/ODO/DVL-Kombination |
0,5 % × zurückgelegte Meilen (abhängig von der Genauigkeit des externen Kilometerzählers) |
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Ausrichtungszeit |
≤5 Min. (Statische Selbstsuche nach Norden) |
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Reine Trägheitsspezifikation |
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Genauigkeit der Einstellung |
Genauigkeit der Azimutausrichtung: ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ ist die örtliche Breite) Genauigkeit der horizontalen Lageausrichtung: ≤0,01° (1σ) Azimut-Haltegenauigkeit: 0,08°/h (1σ) Haltegenauigkeit der horizontalen Fluglage: 0,5°/h (1σ) |
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Positionsgenauigkeit |
Positionsgenauigkeit durch reine Trägheit: ≤1 Seemeile/10 Minuten (50 % CEP) |
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Hauptmerkmale des Geräts |
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Gyroskop |
Reichweite |
±500°/s |
Null-Bias-Stabilität |
≤0,08°/h (10s Glättung, 1σ)
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Beschleunigungsmesser |
Reichweite |
±20g |
Null-Bias-Stabilität |
≤30μg (10s Glättung, 1σ)
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Physikalische Eigenschaften |
Schnittstelleneigenschaften |
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Versorgungsspannung |
Nennspannung 24 V DC (12–32 V DC) |
Schnittstellenmethode |
4 serielle Schnittstellen (RS232 oder RS422) Unterstützt PPS, EVENTMARK-Eingabe/Ausgabe |
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Stromverbrauch |
≤15W |
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Schutzniveau |
IP65 |
Benutzermodus |
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Physikalische Dimensionen |
≤140mm×125mm×126mm |
Fahrzeugmontiert (Standard), Flugzeugmontiert, Schiffsmontiert |
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Gewicht |
≤2,75 kg |
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