|
Σύστημα Ινερσιακής Ναυσιπλοΐας Χαμηλής Κλίσης (Low Drift Fiber Optic Inertial Navigation System) Για Ναυσιπλοΐα UAV USV SI-FINS60S
| MOQ: | 1 ΣΕΤ |
| Προθεσμία παράδοσης: | 6-8 εβδομάδες |
| Τρόπος πληρωμής: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Σύστημα πλοήγησης αδράνειας χαμηλής κίνησης
,Σύστημα INS GNSS με οπτική ίνα
,θαλάσσιο σύστημα αδρανειακής ναυτιλίας οπτικών ινών
Αυτό το προϊόν έχει ενσωματωμένο τριάξονα ολοκληρωμένο υψηλής ακρίβειας γυροσκόπιο οπτικών ινών,υψηλής ακρίβειας επιταχυνόμετρο κάμψης κουαρτζού και πολυσχοινικό δέκτη GNSS πολυσχοινικού και πολυσχοινικού τύπου κινητής χαρτογράφησης που υποστηρίζει αυτόνομη λειτουργία BeiDouΜέσα από τον προηγμένο έξυπνο αλγόριθμο πλοήγησης συνδυασμού και το φίλτρο Kalman, βελτιστοποιημένο σχεδιασμό για παρεμπόδιση GNSS και παρεμβολές πολλαπλών διαδρομών, μπορεί να συνειδητοποιήσει υψηλής ακρίβειας κατεύθυνση,στάση, μέτρηση ταχύτητας και θέσης κινούμενων φορέων.
Το σύστημα αδρανειακής πλοήγησης αυτό διαθέτει ποικίλες διεπαφές αισθητήρων, όπως GNSS/οδόμετρο/DVL/βαρομετρικό υψομετρικό, το οποίο μπορεί να καλύψει τις ανάγκες μακροχρόνιας,εφαρμογές πλοήγησης υψηλής ακρίβειας και υψηλής αξιοπιστίας σε περίπλοκα περιβάλλοντα, όπως αστικά φαράγγια, και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση και τον έλεγχο διαφόρων μη επανδρωμένων συστημάτων.
Βασικές τεχνικές παραμέτρους
|
Ακριβότητα συστήματος σε πραγματικό χρόνο |
||||||
|
Κατηγορία |
≤ 0,04° (1σ) |
|||||
|
Συμπεριφορά |
≤ 0,01° ((1σ) |
|||||
|
Θέση |
Μονόσημη τοποθέτηση: οριζόντια ≤ 2m (50% CEP) RTK: Οριζόντια ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
Ακριβότητα ταχύτητας |
0.02m/s (σταθμός μεταφοράς μικρότερος από 500m/s) |
|||||
|
Ποσοστό επικαιροποίησης των δεδομένων |
400 Hz (συναρμολογήσιμο) |
|||||
|
Συνδυασμός αδράνειας/ODO/DVL |
00,5% × διανυθέντα χιλιόμετρα (ανάλογα με την ακρίβεια του εξωτερικού χιλιόμετρου) |
|||||
|
Χρόνος ευθυγράμμισης |
≤5 λεπτά ((Αυτοαναζήτηση στατική βόρεια) |
|||||
|
Καθαρή αδράνεια |
||||||
|
Ακριβής στάση |
Ακριβότητα ευθυγράμμισης αζιμούθ: ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ είναι το τοπικό πλάτος) Ακριβότητα ευθυγράμμισης οριζόντιας στάσης: ≤0,01° (1σ) Ακρίβεια αζιμούθ: 0,08°/h (1σ) Ακριβότητα διατήρησης οριζόντιας στάσης: 0,5°/h (1σ) |
|||||
|
Ακριβότητα θέσης |
Ακριβότητα θέσης καθαρής αδράνειας: ≤1nmile/10min ((50%CEP) |
|||||
|
Κύρια χαρακτηριστικά της συσκευής |
||||||
|
Γυροσκόπιο |
εύρος |
± 500°/s |
Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης |
≤ 0,08°/h (καθαρισμός 10 δευτερόλεπτα, 1σ)
|
||
|
Επιταχυνόμετρο |
εύρος |
± 20g |
Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης |
≤ 30μg (καθαρισμός 10 δευτερόλεπτα, 1σ)
|
||
|
Φυσικά χαρακτηριστικά |
Χαρακτηριστικά διεπαφής |
|||||
|
Πρόσθετη τάση |
24V συνεχούς ρεύματος με ονομαστική ένταση (12~32V) |
Μέθοδος διεπαφής |
4 σειριακές θύρες (RS232 ή RS422) Υποστήριξη PPS, EVENTMARK εισόδου/εξόδου |
|||
|
Κατανάλωση ενέργειας |
≤ 15W |
|||||
|
Επίπεδο προστασίας |
IP65 |
Τρόπος χρήστη |
||||
|
Φυσικές Διαστάσεις |
≤ 140 mm × 125 mm × 126 mm |
Εγκαταστάθηκαν σε οχήματα (προεπιλογή), σε αεροσκάφη, σε πλοία
|
||||
|
Βάρος |
≤ 2,75Kg |
|||||
