|
Высокоточные оптические волокна с низким дрейфом INS SI-FINS60 Чистый индекс инерции: горизонтальное выравнивание ≤0,01°(1σ), азимутное удержание 0,08°/h(1σ), удержание положения 0,5°/h(1σ) Навигация Для беспилотных летательных аппаратов, беспилотных летательных аппаратов и навигации транспортных средств
| минимальный заказ: | 1 КОМПЛЕКТ |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Способ оплаты: | Д/А,Л/К,Д/П,Т/Т,Вестерн Юнион |
Низкодрейфовая инерциальная навигационная система
,Волоконно-оптическая GNSS INS система
,Морская инерциальная навигационная система с оптическим волокном
Этот продукт имеет встроенный трехосный интегрированный высокоточный оптоволоконный гироскоп, высокоточный кварцевый акселерометр и многорежимный и многочастотный GNSS-приемник мобильного картографического класса, поддерживающий автономную функцию BeiDou. Благодаря усовершенствованному интеллектуальному комбинированному алгоритму навигации и фильтру Калмана, оптимизированной конструкции с учетом препятствий GNSS и многолучевых помех он может осуществлять высокоточные измерения курса, ориентации, скорости и положения движущихся носителей.
Эта инерциальная навигационная система имеет множество сенсорных интерфейсов, таких как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, которые могут хорошо удовлетворить потребности долговременных, высокоточных и высоконадежных навигационных приложений в сложных средах, таких как городские каньоны, и могут использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.
Основные технические параметры
|
Точность системы в реальном времени |
||||||
|
Заголовок |
≤0,04° (1σ) |
|||||
|
Отношение |
≤0,01°(1σ) |
|||||
|
Позиция |
Одноточечное позиционирование: по горизонтали ≤ 2 м (50 % CEP) RTK: по горизонтали ≤ 2 см + 1 стр/мин (50 % CEP) |
|||||
|
Скорость Точность |
0,02 м/с (скорость несущей менее 500 м/с) |
|||||
|
Скорость обновления данных |
400 Гц (настраиваемый) |
|||||
|
Комбинация инерциального/ODO/DVL |
0,5%×пройденное количество миль (в зависимости от точности внешнего одометра) |
|||||
|
Время выравнивания |
≤5 минут (статический самопоиск севера) |
|||||
|
Чистая инерционная спецификация |
||||||
|
Точность отношения |
Точность выравнивания по азимуту: ≤0,3°с (Φ) (1σ, Φ — местная широта) Точность выравнивания горизонтального положения: ≤0,01° (1σ) Точность удержания азимута: 0,08°/ч (1σ). Точность удержания горизонтального положения: 0,5°/ч (1σ) |
|||||
|
Точность позиции |
Точность положения по чистой инерции: ≤1 миля/10 минут (50% CEP) |
|||||
|
Основные характеристики устройства |
||||||
|
Гироскоп |
диапазон |
±500°/с |
Стабильность нулевого смещения |
≤0,08°/ч (сглаживание 10 с, 1σ)
|
||
|
Акселерометр |
диапазон |
±20 г |
Стабильность нулевого смещения |
≤30 мкг (сглаживание 10 с, 1σ)
|
||
|
Физическая характеристика |
Характеристики интерфейса |
|||||
|
Напряжение питания |
Номинальное напряжение 24 В постоянного тока (12 ~ 32 В постоянного тока) |
Метод интерфейса |
4 последовательных порта (RS232 или RS422) Поддержка ввода/вывода PPS, EVENTMARK |
|||
|
Потребляемая мощность |
≤15 Вт |
|||||
|
Уровень защиты |
IP65 |
Пользовательский режим |
||||
|
Физические размеры |
≤140 мм×125 мм×126 мм |
Устанавливается на транспортном средстве (по умолчанию), на самолете, на корабле |
||||
|
Масса |
≤2,75 кг |
|||||
