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車両ナビゲーションおよび測位用のコンパクトサイズFOG慣性航法システム SI-FINS70SA
| MOQ: | 1セット |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン |
詳細情報
ブランド名
SI
モデル番号
SI-FINS70SA
アプリケーション:
航空宇宙、海洋、陸上車両、ロボット工学
テクノロジー:
光ファイバージロスコップ (霧)
製品名:
光ファイバー慣性ナビゲーションシステム
正確さ:
高精度
寸法:
≤140mm×125mm×128mm
保護レベル:
IP65
見出し:
≤0.03° (1σ)
ピッチおよびロール:
≤0.005° (1σ)
バイアス安定性:
≤0.05°/h
ハイライト:
FOG INS慣性ナビゲーションシステム
,ストラップダウン設計慣性ナビゲーションシステム
,FOG INS ガイドシステム
製品の説明
本产品采用高精度三轴单纤陀螺仪、高精度石英挠性加速度计以及支持独立北斗功能的移动测绘级多模多频GNSS接收机。通过先进的智能融合导航算法和卡尔曼滤波，并针对GNSS信号遮挡和多径干扰进行优化设计，可实现对运动载体航向、姿态、速度和位置的高精度测量。
本惯性导航系统拥有GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器接口，能够很好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用的需求，可用于各类无人系统的导航与控制。
主要技术参数
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系统实时精度 |
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航向 |
≤0.03° (1σ) |
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姿态 |
≤0.005°(1σ) |
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位置 |
单点定位：水平≤2m (50% CEP) RTK：水平≤2cm + 1ppm (50% CEP) |
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速度精度 |
0.03m/s (载体速度小于500m/s) |
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数据更新率 |
400Hz(可配置) |
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惯性/ODO/DVL组合 |
0.25%×行驶里程 (取决于外接里程计精度) |
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对准时间 |
≤5min(静态自主搜北) |
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纯惯性指标 |
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姿态精度 |
方位对准精度：≤0.15°sec (Φ) (1σ, Φ为当地纬度) 水平姿态对准精度：≤0.01° (1σ) 方位保持精度：0.05°/h (1σ) 水平姿态保持精度：0.02°/h (1σ) |
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位置精度 |
纯惯性位置精度：≤2nmile/h(50%CEP) |
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主要器件特性 |
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陀螺仪 |
量程 |
±300°/s |
零偏稳定性 |
≤0.05°/h(10s平滑, 1σ)
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加速度计 |
量程 |
±15g |
零偏稳定性 |
≤20μg(10s平滑, 1σ)
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物理特性 |
接口特性 |
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供电电压 |
24V DC 额定(12～32V DC) |
接口方式 |
4个串口 (RS232或RS422) 支持PPS, EVENTMARK输入/输出 |
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功耗 |
≤25W |
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防护等级 |
IP65 |
用户模式 |
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外形尺寸 |
≤140mm×125mm×128mm |
车载(默认)、机载、船载
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重量 |
≤2.8Kg |
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