SI‐FINS120S 光ファイバー INS ◎ 海上,UAV,車両ナビゲーションのための高精度
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| 配達期間: | 6~8週間 |
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光ファイバーINS 高精度ナビゲーション
,海上UAV車両ナビゲーションシステム
,光ファイバー慣性ナビゲーションシステム
この慣性航法システムは、3軸高精度光ファイバージャイロスコープ、高精度石英フレクシャー型加速度計、測量グレードのマルチモード・マルチ周波数GNSS受信機(自律的な北斗ナビゲーション機能付き)を統合しています。先進的なインテリジェント統合航法アルゴリズムと最適化されたカルマンフィルタリングにより、GNSS信号の遮蔽やマルチパス干渉を軽減するように完全に最適化されており、移動中のキャリアのヘディング、姿勢、速度、位置の高精度測定を可能にします。
GNSS、オドメーター、DVL、気圧高度計用の豊富な拡張インターフェースを備え、都市の峡谷を含む複雑なシナリオでの長期間、高精度、高信頼性のナビゲーションをサポートします。様々な無人システムのナビゲーションおよびモーションコントロールに広く展開されています。
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システムリアルタイム精度 |
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姿勢精度 |
ヘディング ≤0.015° (1σ); |
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位置精度 |
単独測位水平測位: ≤1.5m (1σ) |
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速度精度 |
水平速度 ≤0.03 m/s (1σ)、垂直速度 ≤0.05 m/s (1σ) |
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アライメント時間 |
緯度、経度、高度の位置情報を取得後、タイミングを開始します。アライメントプロセスの所要時間は ≤5分です。 |
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慣性/ODO/DVL複合 |
走行距離の0.2% (外部オドメーターの精度による) |
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純粋慣性仕様 |
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姿勢精度 |
方位アライメント精度: ≤0.03°sec (Φ) (1σ, Φは局所緯度) 水平姿勢アライメント精度: ≤0.006° (1σ) |
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位置精度 |
測位精度: ≤1nmile/2h(50%CEP) |
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速度精度 |
水平速度精度: ≤0.5m/s (1σ)。 |
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主なデバイス特性 |
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ジャイロスコープ |
レンジ |
±300°/s |
ゼロバイアス安定性 |
≤0.005°/h(1σ, 10s平滑化)
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加速度計 |
レンジ |
±15g |
ゼロバイアス安定性 |
≤10μg(1σ, 10s平滑化)
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物理的特性 |
インターフェース特性 |
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供給電圧 |
定格24V DC (12~32V DC) |
インターフェース方式 |
シリアルポート4つ (RS232またはRS422) PPS、EVENTMARK入出力対応 |
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消費電力 |
≤25W |
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動作温度 |
-40℃~+55℃ |
伝送レート |
9600~961200bps (設定可能) |
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保護等級 |
IP65 |
ユーザーモード |
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物理的寸法 |
≤225mm*212mm*146mm |
車両搭載 (デフォルト)、航空機搭載、船舶搭載 |
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重量 |
≤7.5Kg |
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