SI‑FINS120S Glasfaser-INS | Hochpräzise für Marine-, UAV- & Fahrzeugnavigation
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Glasfaser-INS-Hochpräzisionsnavigation
,Marine-UAV-Fahrzeugnavigationssystem
,Glasfaser-Inerznavigationssystem
Dieses Trägheitsnavigationssystem integriert ein hochpräzises faseroptisches Drei-Achsen-Gyroskop, einen hochpräzisen Quarz-Biege-Beschleunigungsmesser und einen Vermessungs-Klasse Multi-Mode und Multi-Frequenz GNSS-Empfänger mit autonomer Beidou-Navigationsfähigkeit. Angetrieben von fortschrittlichen intelligenten integrierten Navigationsalgorithmen und optimierter Kalman-Filterung ist das System vollständig optimiert, um GNSS-Signalabschattung und Mehrwege-Interferenzen zu mindern, was eine hochpräzise Messung von Kurs, Lage, Geschwindigkeit und Position für sich bewegende Träger ermöglicht.
Ausgestattet mit reichhaltigen erweiterbaren Schnittstellen für GNSS, Wegstreckenzähler, DVL und barometrischen Höhenmesser unterstützt das System eine langanhaltende, hochpräzise und hochzuverlässige Navigation in komplexen Szenarien, einschließlich städtischer Canyons. Es wird häufig für die Navigation und Bewegungssteuerung verschiedener unbemannter Systeme eingesetzt.
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System-Echtzeitgenauigkeit |
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Lagegenauigkeit |
Kurs ≤0,015° (1σ); |
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Positionsgenauigkeit |
Einzelpunkt-Horizontalpositionierung: ≤1,5m (1σ) |
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Geschwindigkeitsgenauigkeit |
Horizontale Geschwindigkeit ≤0,03 m/s (1σ), vertikale Geschwindigkeit ≤0,05 m/s (1σ) |
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Ausrichtungszeit |
Start der Zeitmessung nach Erhalt von Breiten-, Längen- und Höheninformationen. Die Dauer des Ausrichtungsprozesses beträgt ≤5 Minuten. |
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Trägheits-/ODO/DVL-Kombination |
0,2 % * zurückgelegte Meilen (abhängig von der Genauigkeit des externen Wegstreckenzählers) |
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Reine Trägheitsspezifikation |
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Lagegenauigkeit |
Azimut-Ausrichtungsgenauigkeit: ≤0,03°sek (Φ) (1σ, Φ ist die lokale geografische Breite) Horizontale Lage-Ausrichtungsgenauigkeit: ≤0,006° (1σ) |
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Positionsgenauigkeit |
Positionierungsgenauigkeit: ≤1 Seemeile/2h (50 % CEP) |
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Geschwindigkeitsgenauigkeit |
Horizontale Geschwindigkeitsgenauigkeit: ≤0,5 m/s (1σ). |
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Hauptmerkmale des Geräts |
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Gyroskop |
Bereich |
±300°/s |
Nullpunkt-Drift-Stabilität |
≤0,005°/h (1σ, 10s Glättung)
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Beschleunigungsmesser |
Bereich |
±15g |
Nullpunkt-Drift-Stabilität |
≤10μg (1σ, 10s Glättung)
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Physikalische Eigenschaften |
Schnittstellenmerkmale |
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Versorgungsspannung |
24V DC Nennspannung (12~32V DC) |
Schnittstellenmethode |
4 serielle Schnittstellen (RS232 oder RS422) Unterstützt PPS, EVENTMARK Ein-/Ausgabe |
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Stromverbrauch |
≤25W |
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Betriebstemperatur |
-40℃~+55℃ |
Übertragungsrate |
9600~961200bps (konfigurierbar) |
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Schutzart |
IP65 |
Benutzermodus |
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Physikalische Abmessungen |
≤225mm*212mm*146mm |
Fahrzeugmontage (Standard), Flugzeugmontage, Schiffsmontage |
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Gewicht |
≤7,5Kg |
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