광섬유 INS 고정밀 항법
,해양 UAV 차량 항법 시스템
,광섬유 관성 내비게이션 시스템
이 관성 내비게이션 시스템은 3축 고밀도의 통합 광섬유 자이로스코프, 고밀도의 쿼츠 굽기 가속도계,자율적인 베이두 탐색 기능을 갖춘 수사 수준의 멀티 모드 및 멀티 주파수 GNSS 수신기첨단 지능형 통합 내비게이션 알고리즘과 최적화된 칼만 필터링으로 작동하는 이 시스템은 GNSS 신호 차단 및 멀티 경로 간섭을 완화하기 위해 완전히 최적화되었습니다.고정도의 방향 측정이 가능하도록, 자세, 속도 및 이동 운반자의 위치.
GNSS, 오도미터, DVL 및 풍수 고도 측정 장치에 대한 풍부한 확장 가능한 인터페이스가 장착되어 있으며, 시스템은도시 협곡을 포함한 복잡한 시나리오에서 높은 정확성과 높은 신뢰성 내비게이션그것은 다양한 무인 시스템의 탐색 및 모션 제어에 널리 배포됩니다.
|
시스템 실시간 정확성 |
||||||
|
태도 의 정확성 |
부류 ≤0.015° (1σ); |
|||||
|
위치 정확성 |
단점 수평 위치: ≤1.5m (1σ) |
|||||
|
속도 정확성 |
수평속도 ≤0.03m/s (1σ), 수직속도 ≤0.05m/s (1σ) |
|||||
|
정렬 시간 |
위도, 경도 및 고도 위치 정보를 얻은 후 시계를 시작하십시오. 정렬 프로세스 기간은 ≤5분입니다. |
|||||
|
이너셜/ODO/DVL 조합 |
0.2%*운전된 마일 (외부 오도미터의 정확도에 따라) |
|||||
|
순수한 관성 사양 |
||||||
|
태도 의 정확성 |
아지무스 정렬 정확도: ≤0.03°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도) 수평 자세 정렬 정확도: ≤0.006° (1σ) |
|||||
|
위치 정확성 |
위치 정밀: ≤1nmile/2h ((50%CEP) |
|||||
|
속도 정확성 |
수평 속도 정확도: ≤0.5m/s (1σ). |
|||||
|
기기의 주요 특성 |
||||||
|
자이로스코프 |
범위 |
± 300°/s |
0편향 안정성 |
≤0.005°/h ((1σ, 10s 매끄럽다)
|
||
|
가속계 |
범위 |
±15g |
0편향 안정성 |
≤10μg ((1σ, 10s 매끄럽다)
|
||
|
신체적 특성 |
인터페이스 특성 |
|||||
|
공급 전압 |
24V DC 등급 (12~32V DC) |
인터페이스 방법 |
4개의 일련 포트 (RS232 또는 RS422) 지원 PPS, EVENTMARK 입력/출력 |
|||
|
전력 소비 |
≤25W |
|||||
|
작동 온도 |
-40°C~+55°C |
전송률 |
9600~961200bps (구성 가능) |
|||
|
보호 수준 |
IP65 |
사용자 모드 |
||||
|
물리적 차원 |
≤225mm*212mm*146mm |
차량에 장착 (전산), 항공기에 장착, 선박에 장착 |
||||
|
무게 |
≤7.5kg |
|||||
![]()