SI-FINS120S INS à fibre optique -- haute précision pour la navigation marine, UAV et véhicule
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Navigation de haute précision par fibre optique INS
,Système de navigation des véhicules UAV marins
,Système de navigation inertielle à fibre optique
Ce système de navigation inertielle intègre un gyroscope à fibre optique de haute précision à trois axes, un accéléromètre à flexion de quartz de haute précision et un récepteur GNSS multi-modes et multi-fréquences de qualité topographique avec capacité de navigation autonome Beidou. Alimenté par des algorithmes de navigation intégrés intelligents avancés et un filtrage de Kalman optimisé, le système est entièrement optimisé pour atténuer l'occlusion des signaux GNSS et les interférences multipath, permettant une mesure de haute précision de l'azimut, de l'attitude, de la vitesse et de la position pour les porteurs en mouvement.
Équipé d'interfaces extensibles riches pour GNSS, odomètre, DVL et altimètre barométrique, le système prend en charge une navigation de longue durée, de haute précision et de haute fiabilité dans des scénarios complexes, y compris les canyons urbains. Il est largement déployé pour la navigation et le contrôle de mouvement de divers systèmes sans pilote.
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Précision en temps réel du système |
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Précision de l'attitude |
Azimut ≤0.015° (1σ) ; |
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Précision de la position |
Positionnement horizontal à point unique : ≤1.5m (1σ) |
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Précision de la vitesse |
Vitesse horizontale ≤0.03 m/s (1σ), vitesse verticale ≤0.05 m/s (1σ) |
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Temps d'alignement |
Début du chronométrage après obtention des informations de position latitude, longitude et altitude. La durée du processus d'alignement est ≤5 minutes. |
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Combinaison Inertielle/ODO/DVL |
0.2%*Miles parcourus (selon la précision de l'odomètre externe) |
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Spécification purement inertielle |
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Précision de l'attitude |
Précision de l'alignement azimutal : ≤0.03°sec (Φ) (1σ, Φ est la latitude locale) Précision de l'alignement de l'attitude horizontale : ≤0.006° (1σ) |
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Précision de la position |
Précision du positionnement : ≤1 mille nautique/2h (50% CEP) |
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Précision de la vitesse |
Précision de la vitesse horizontale : ≤0.5m/s (1σ). |
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Caractéristiques principales de l'appareil |
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Gyroscope |
Plage |
±300°/s |
Stabilité du biais zéro |
≤0.005°/h (1σ, lissage 10s)
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Accéléromètre |
Plage |
±15g |
Stabilité du biais zéro |
≤10μg (1σ, lissage 10s)
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Caractéristique physique |
Caractéristiques de l'interface |
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Tension d'alimentation |
24V CC nominal (12~32V CC) |
Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Prise en charge de l'entrée/sortie PPS, EVENTMARK |
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Consommation électrique |
≤25W |
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Température de fonctionnement |
-40℃~+55℃ |
Débit de transmission |
9600~961200bps (configurable) |
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Niveau de protection |
IP65 |
Mode utilisateur |
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Dimensions physiques |
≤225mm*212mm*146mm |
Monté sur véhicule (par défaut), monté sur avion, monté sur navire |
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Poids |
≤7.5Kg |
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