SI-FINS90S ファイバーオプティックINS | UAVナビゲーションのための超高純度慣性精度
| MOQ: | 1セット |
| 配達期間: | 6~8週間 |
| 支払方法: | D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン |
光ファイバーINS UAVナビゲーション
,超高精度慣性航法
,純慣性航法システム UAV
SI-FINS90Sは、汎用性の高い設定インターフェースを備えたスタンドアロンの固定型慣性航法システムです。内蔵および外部GPSモジュールへのアクセスをサポートし、Hexin Xingtong UM982高精度GNSS受信機とシームレスに統合できます。
統合されたGNSS受信機は、最大220チャンネルとマルチ周波数信号受信機能を備えています。高精度な位置、速度、時間(PVT)計算を実行し、信頼性の高い航法出力を保証します。豊富な周波数ポイントをサポートし、受信機はGPS L1/L2/L5、BDS B1I/B2I/B3I、およびGLONASS G1/G2衛星信号と互換性があります。
慣性センサーのエラーを抑制し、航法精度をさらに向上させるために、SI-FINS90SはDMI(距離測定器)、DVL(ドップラー速度ログ)、気圧高度計を含む複数の外部補正入力インターフェースを予約しています。さらに、シリアルポート経由でGPSデータをインポートして補助キャリブレーションを行うことができます。
主な技術パラメータ
| システムリアルタイム精度 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 姿勢精度 | 方位角 ≤0.02° (1σ); ピッチおよびロール: ≤0.005° (1σ) |
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| 位置精度 | 単点水平測位: ≤1.5m (1σ) 単点垂直測位: ≤2.5m (1σ) RTKレベル測位: ≤1cm + 1ppm (1σ) RTK垂直測位: ≤2cm + 1ppm (1σ) |
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| 速度精度 | 水平速度 ≤0.03 m/s (1σ)、垂直速度 ≤0.05 m/s (1σ) | |||||
| アライメント時間 | 緯度、経度、高度の位置情報を取得した後、タイミングを開始します。アライメントプロセスの所要時間は ≤5分です。 | |||||
| 慣性/ODO/DVL組み合わせ | 0.2%*走行距離(外部オドメーターの精度による) | |||||
| 純粋慣性仕様 | ||||||
| 姿勢精度 | 方位角アライメント精度: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φは局所緯度) 水平姿勢アライメント精度: ≤0.006° (1σ) 方位角ホールド精度: 0.01°/h (1σ) 水平姿勢ホールド精度: 0.005°/h (1σ) |
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| 位置精度 | 測位精度: ≤0.8nmile/h(50%CEP) | |||||
| 速度精度 | 水平速度精度: ≤0.8m/s (1σ)。 | |||||
| 物理的特性 | インターフェース特性 | |||||
| ジャイロスコープ | 範囲 | ±300°/s | ゼロバイアス安定性 | ≤0.01°/h(1σ, 10秒スムージング) | ||
| 加速度計 | 範囲 | ±15g | ゼロバイアス安定性 | ≤10μg(1σ, 10秒スムージング) | ||
| 供給電圧 | 24V DC定格(12〜32V DC) | インターフェース方法 | 4つのシリアルポート(RS232またはRS422) PPS、EVENTMARK入出力対応 |
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| 消費電力 | ≤25W | |||||
| 動作温度 | -40℃〜+55℃ | 伝送速度 | 9600〜961200bps(設定可能) | |||
| 保護等級 | IP65 | ユーザーモード | ||||
| 物理的寸法 | ≤170mm*148mm*164mm | 車両搭載(デフォルト)、航空機搭載、船舶搭載 | ||||
| 重量 | ≤4.6Kg | |||||
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