이 제품은 3축 통합 고정도 광섬유 회전기를 탑재하고 있습니다.고정도 쿼츠 굽기 가속도계 및 모바일 지도화 등급의 자율적인 BeiDou 기능을 지원하는 다중 모드 및 다중 주파수 GNSS 수신기첨단 지능형 조합 내비게이션 알고리즘과 칼만 필터, GNSS 장애 및 다중 경로 간섭에 최적화된 설계를 통해 고정도 방향을 실현 할 수 있습니다.태도, 이동하는 운반기의 속도와 위치를 측정합니다.
이 관성 내비게이션 시스템은 GNSS/오도미터/DVL/바로미터 고도계와 같은 다양한 센서 인터페이스를 가지고 있으며,도시 협곡과 같은 복잡한 환경에서 고정도 및 높은 신뢰성 내비게이션 응용 프로그램, 그리고 다양한 무인 시스템의 탐색 및 제어에 사용할 수 있습니다.
주요 기술 매개 변수
|
시스템 실시간 정확성 |
||||||
|
태도 의 정확성 |
부류 ≤0.05° (1σ); |
|||||
|
위치 정확성 |
단점 위치: 수평 ≤2m (50% CEP) |
|||||
|
속도 정확성 |
0.02m/s (운송기 속도 500m/s 미만) |
|||||
|
데이터 업데이트 속도 |
400Hz (구성 가능) |
|||||
|
정렬 시간 |
위도, 경도 및 고도 위치 정보를 얻은 후 시계를 시작하십시오. 정렬 프로세스 기간은 ≤5분입니다. |
|||||
|
이너셜/ODO/DVL 조합 |
00.5% × 이동된 마일 (외부 오도미터의 정확도에 따라) |
|||||
|
순수한 관성 사양 |
||||||
|
태도 의 정확성 |
아지무스 정렬 정확도: ≤0.5°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도) 수평 자세 정렬 정확도: ≤0.01° (1σ)아지무스 고정 정확도: 0.15°/h (1σ) 수평 자세 유지 정확도: 0.1°/h (1σ) |
|||||
|
위치 정확성 |
위치 정밀: ≤1nmile/h ((50%CEP) |
|||||
|
기기의 주요 특성 |
||||||
|
자이로스코프 |
범위 |
±500°/s |
0편향 안정성 |
≤0.15°/h ((1σ, 10s 매끄럽다)
|
||
|
가속계 |
범위 |
±20g |
0편향 안정성 |
≤30μg ((1σ, 10s 매끄럽다)
|
||
|
신체적 특성 |
인터페이스 특성 |
|||||
|
공급 전압 |
24V DC 등급 (12~32V DC) |
인터페이스 방법 |
3개의 일련 포트 (RS232 또는 RS422) 지원 PPS, EVENTMARK 입력/출력 |
|||
|
전력 소비 |
≤14W |
|||||
|
작동 온도 |
-40°C~+55°C |
전송률 |
9600~961200bps (구성 가능) |
|||
|
보호 수준 |
IP65 |
사용자 모드 |
||||
|
물리적 차원 |
≤ 100mm × 100mm × 120mm |
차량에 장착 (전산), 항공기에 장착, 선박에 장착
|
||||
|
무게 |
≤1.4kg | |||||
![]()