본 제품은 고정밀 3축 단일 광섬유 자이로스코프, 고정밀 석영 유연 가속도계, 독립적인 북두 기능 지원 모바일 매핑 등급 다중 모드 및 다중 주파수 GNSS 수신기를 탑재하고 있습니다. 고급 지능형 통합 항법 알고리즘 및 칼만 필터링, GNSS 차폐 및 다중 경로 간섭에 대한 최적화된 설계를 통해 이동하는 캐리어의 헤딩, 자세, 속도 및 위치를 고정밀로 측정할 수 있습니다.
본 관성 항법 시스템은 GNSS/오도미터/DVL/기압 고도계와 같은 다양한 센서 인터페이스를 갖추고 있어 도시 협곡과 같은 복잡한 환경에서 장시간, 고정밀, 고신뢰성 항법 애플리케이션의 요구를 충족하며 다양한 무인 시스템의 항법 및 제어에 사용될 수 있습니다.
주요 기술 매개변수
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시스템 실시간 정확도 |
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헤딩 |
≤0.03° (1σ) |
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자세 |
≤0.005°(1σ) |
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위치 |
단일 지점 위치: 수평 ≤ 2m (50% CEP) RTK: 수평 ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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속도 정확도 |
0.03m/s (캐리어 속도 500m/s 미만) |
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데이터 업데이트 속도 |
400Hz(구성 가능) |
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관성/ODO/DVL 조합 |
0.25%×이동 거리 (외부 오도미터 정확도에 따라 다름) |
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정렬 시간 |
≤5분 (정적 자체 북쪽 탐색) |
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순수 관성 사양 |
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자세 정확도 |
방위각 정렬 정확도: ≤0.15°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도) 수평 자세 정렬 정확도: ≤0.01° (1σ) 방위각 유지 정확도: 0.05°/h (1σ) 수평 자세 유지 정확도: 0.02°/h (1σ) |
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위치 정확도 |
순수 관성 위치 정확도: ≤2nmile/h(50%CEP) |
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주요 장치 특성 |
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자이로스코프 |
범위 |
±300°/s |
영점 편향 안정성 |
≤0.05°/h(10초 스무딩, 1σ)
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가속도계 |
범위 |
±15g |
영점 편향 안정성 |
≤20μg(10초 스무딩, 1σ)
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물리적 특성 |
인터페이스 특성 |
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공급 전압 |
24V DC 정격(12~32V DC) |
인터페이스 방식 |
시리얼 포트 4개 (RS232 또는 RS422) PPS, EVENTMARK 입력/출력 지원 |
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소비 전력 |
≤25W |
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보호 등급 |
IP65 |
사용자 모드 |
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물리적 치수 |
≤140mm×125mm×128mm |
차량 탑재 (기본), 항공기 탑재, 선박 탑재
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무게 |
≤2.8Kg |
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