이 제품은 3축 통합 고정밀 광섬유 자이로스코프, 고정밀 석영 플렉셔 가속도계 및 자율 BeiDou 기능을 지원하는 모바일 매핑 등급의 다중 모드 및 다중 주파수 GNSS 수신기를 내장하고 있습니다. 고급 지능형 복합 항법 알고리즘 및 칼만 필터를 통해 GNSS 장애물 및 다중 경로 간섭에 최적화된 설계를 통해 이동하는 운반체의 고정밀 방위, 자세, 속도 및 위치 측정을 실현할 수 있습니다.
이 관성 항법 시스템은 GNSS/오도미터/DVL/기압 고도계와 같은 다양한 센서 인터페이스를 갖추고 있어 도시 협곡과 같은 복잡한 환경에서 장시간, 고정밀, 고신뢰성 항법 애플리케이션의 요구를 충족시키고 다양한 무인 시스템의 항법 및 제어에 사용할 수 있습니다.
주요 기술 매개변수
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시스템 실시간 정확도 |
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자세 정확도 |
방위 ≤0.02° (1σ); |
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위치 정확도 |
단일 지점 위치 결정: ≤2m (50% CEP); |
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속도 정확도 |
≤0.03m/s (1σ). |
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정렬 시간 |
위도, 경도 및 고도 위치 정보를 얻은 후 타이밍 시작. 정렬 프로세스 지속 시간은 ≤5분입니다. |
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관성/ODO/DVL 복합 |
0.2%×이동 거리 (외부 오도미터 정확도에 따라 다름) |
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순수 관성 사양 |
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자세 정확도 |
방위 정렬 정확도: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도) 수평 자세 정렬 정확도: ≤0.006° (1σ)방위 유지 정확도: 0.015°/h (1σ) 수평 자세 유지 정확도: 0.006°/h (1σ)
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위치 정확도 |
위치 결정 정확도: ≤1nmile/h(50%CEP) |
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속도 정확도 |
수평 속도 정확도: ≤1m/s (1σ). |
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주요 장치 특성 |
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자이로스코프 |
범위 |
±300°/s |
제로 바이어스 안정성 |
≤0.015°/h(1σ, 10초 스무딩)
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가속도계 |
범위 |
±15g |
제로 바이어스 안정성 |
≤20μg(1σ, 10초 스무딩)
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물리적 특성 |
인터페이스 특성 |
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공급 전압 |
24V DC 정격(12~32V DC) |
인터페이스 방법 |
4개의 직렬 포트 (RS232 또는 RS422) PPS, EVENTMARK 입력/출력 지원 |
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소비 전력 |
≤25W |
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작동 온도 |
-40°C~+55°C |
전송 속도 |
9600~961200bps(구성 가능) |
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보호 등급 |
IP65 |
사용자 모드 |
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물리적 치수 |
≤140mm×126mm×136mm |
차량 장착 (기본), 항공기 장착, 선박 장착
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무게 |
≤2.8Kg |
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