이 제품은 3축 통합 고정도 광섬유 회전기를 탑재하고 있습니다.고정도 쿼츠 굽기 가속도계 및 모바일 지도화 등급의 자율적인 BeiDou 기능을 지원하는 다중 모드 및 다중 주파수 GNSS 수신기첨단 지능형 조합 내비게이션 알고리즘과 칼만 필터, GNSS 장애 및 다중 경로 간섭에 최적화된 설계를 통해 고정도 방향을 실현 할 수 있습니다.태도, 이동하는 운반기의 속도와 위치를 측정합니다.
이 관성 내비게이션 시스템은 GNSS/오도미터/DVL/바로미터 고도계와 같은 다양한 센서 인터페이스를 가지고 있으며,도시 협곡과 같은 복잡한 환경에서 고정도 및 높은 신뢰성 내비게이션 응용 프로그램, 그리고 다양한 무인 시스템의 탐색 및 제어에 사용할 수 있습니다.
제품 특징: 초기 방향과 자세를 빠르고 정확하게 결정, 실시간 방향과 자세 출력을 지원, 내장 GPS, BeiDou 듀얼 모드 수신기,동적이고 빠른 정렬을 지원합니다., INS/GNSS 조합 통합 설계, IE 후처리를 지원, 향상된 칼만 필터링 알고리즘, 전기 자기 간섭 및 진동 방지선박 항해, 안정화 제어 및 기타 분야.
주요 기술 매개 변수
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시스템 실시간 정확성 |
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부문 |
≤0.02° (1σ) |
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태도 |
≤0.005° ((1σ) |
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위치 |
단점 위치: 수평 ≤ 2m (50% CEP) RTK: 수평 ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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속도 정확성 |
0.02m/s (운송기 속도 500m/s 미만) |
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데이터 업데이트 속도 |
400Hz (구성 가능) |
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이너셜/ODO/DVL 조합 |
0.25% × 이동된 마일 (외부 오도미터의 정확도에 따라) |
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정렬 시간 |
≤5분 (정적 자기검색 북쪽) |
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순수한 관성 사양 |
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태도 의 정확성 |
아지무스 정렬 정확도: ≤0.1°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도) 수평 자세 정렬 정확도: ≤0.01° (1σ) 아지무스 고정 정확도: 0.03°/h (1σ) 수평 자세 유지 정확도: 0.02°/h (1σ) |
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위치 정확성 |
순수한 관성 위치 정확도: ≤1nmile/h ((50%CEP) |
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기기의 주요 특성 |
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자이로스코프 |
범위 |
±500°/s |
0편향 안정성 |
≤0.03°/h ((10s 평평화, 1σ)
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가속계 |
범위 |
±20g |
0편향 안정성 |
≤20μg (~ 10s 평형, 1σ)
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신체적 특성 |
인터페이스 특성 |
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공급 전압 |
24V DC 등급 (12~32V DC) |
인터페이스 방법 |
4개의 일련 포트 (RS232 또는 RS422) 지원 PPS, EVENTMARK 입력/출력 |
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전력 소비 |
≤25W |
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보호 수준 |
IP65 |
사용자 모드 |
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물리적 차원 |
≤140mm×125mm×128mm |
차량에 장착 (전산), 항공기에 장착, 선박에 장착
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무게 |
≤2.8kg |
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