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차량, 항공기, 선박용 GNSS 보조 관성 항법 시스템의 빠른 결정

차량, 항공기, 선박용 GNSS 보조 관성 항법 시스템의 빠른 결정

MOQ: 1세트
배송 기간: 6~8주
결제수단: D/A,L/C,D/P,T/T,웨스턴 유니온
상세 정보
브랜드 이름
SI
모델 번호
SI-FINS70SH
응용:
항공우주, 해양항법, 자율주행자동차, 로봇공학
유형:
관성 항법 시스템
산출:
위치, 속도, 자세를 포함한 내비게이션 데이터
정확성:
높은 정밀도
데이터 업데이트 속도:
400Hz(구성 가능)
물리적 차원:
140mm×125mm×128mm 이하
강조하다:

빠른 결정 관성 항법 시스템

,

GNSS 보조 선박 항법 시스템

,

항공기용 관성 항법 시스템

제품 설명

이 제품은 3축 통합 고정도 광섬유 회전기를 탑재하고 있습니다.고정도 쿼츠 굽기 가속도계 및 모바일 지도화 등급의 자율적인 BeiDou 기능을 지원하는 다중 모드 및 다중 주파수 GNSS 수신기첨단 지능형 조합 내비게이션 알고리즘과 칼만 필터, GNSS 장애 및 다중 경로 간섭에 최적화된 설계를 통해 고정도 방향을 실현 할 수 있습니다.태도, 이동하는 운반기의 속도와 위치를 측정합니다.
이 관성 내비게이션 시스템은 GNSS/오도미터/DVL/바로미터 고도계와 같은 다양한 센서 인터페이스를 가지고 있으며,도시 협곡과 같은 복잡한 환경에서 고정도 및 높은 신뢰성 내비게이션 응용 프로그램, 그리고 다양한 무인 시스템의 탐색 및 제어에 사용할 수 있습니다.
제품 특징: 초기 방향과 자세를 빠르고 정확하게 결정, 실시간 방향과 자세 출력을 지원, 내장 GPS, BeiDou 듀얼 모드 수신기,동적이고 빠른 정렬을 지원합니다., INS/GNSS 조합 통합 설계, IE 후처리를 지원, 향상된 칼만 필터링 알고리즘, 전기 자기 간섭 및 진동 방지선박 항해, 안정화 제어 및 기타 분야.

주요 기술 매개 변수

시스템 실시간 정확성

부문

≤0.02° (1σ)

태도

≤0.005° ((1σ)

위치

단점 위치: 수평 ≤ 2m (50% CEP)

RTK: 수평 ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP)

속도 정확성

0.02m/s (운송기 속도 500m/s 미만)

데이터 업데이트 속도

400Hz (구성 가능)

이너셜/ODO/DVL 조합

0.25% × 이동된 마일 (외부 오도미터의 정확도에 따라)

정렬 시간

≤5분 (정적 자기검색 북쪽)

순수한 관성 사양

태도 의 정확성

아지무스 정렬 정확도: ≤0.1°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도)

수평 자세 정렬 정확도: ≤0.01° (1σ)

아지무스 고정 정확도: 0.03°/h (1σ)

수평 자세 유지 정확도: 0.02°/h (1σ)

위치 정확성

순수한 관성 위치 정확도: ≤1nmile/h ((50%CEP)

기기의 주요 특성

자이로스코프

범위

±500°/s

0편향 안정성

≤0.03°/h ((10s 평평화, 1σ)

가속계

범위

±20g

0편향 안정성

≤20μg (~ 10s 평형, 1σ)

신체적 특성

인터페이스 특성

공급 전압

24V DC 등급 (12~32V DC)

인터페이스 방법

4개의 일련 포트 (RS232 또는 RS422)

지원 PPS, EVENTMARK 입력/출력

전력 소비

≤25W

보호 수준

IP65

사용자 모드

물리적 차원

≤140mm×125mm×128mm

 

차량에 장착 (전산), 항공기에 장착, 선박에 장착

 

 

무게

≤2.8kg

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