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GNSS 보조 관성 탐사 장치 광섬유 회전경 INS 해상 안내

GNSS 보조 관성 탐사 장치 광섬유 회전경 INS 해상 안내

MOQ: 1세트
배송 기간: 6~8주
결제수단: D/A,L/C,D/P,T/T,웨스턴 유니온
상세 정보
브랜드 이름
SI
모델 번호
SI-FINS40S-H
제품명:
광섬유 관성 내비게이션 시스템
표류하다:
낮은 드리프트율
유형:
관성 항법 시스템
응용 분야:
항공우주, 해양, 자율주행차, 로봇공학
출력 데이터:
위치, 속도 및 태도
네비게이션 방식:
관성 항법
강조하다:

광섬유 자이로스코프 INS 단위

,

GNSS 보조 관성 항법 장치

제품 설명

이 제품은 고밀도의 3축 통합 광섬유 회전경, 콤팩트 쿼츠 유연 가속도계,그리고 자율적인 베이두 지원과 함께 모바일 조사 수준의 멀티 모드 멀티 주파수 GNSS 수신기첨단 지능형 복합 내비게이션 알고리즘과 칼만 필터링을 사용하여 GNSS 폐쇄 및 멀티 경로 간섭 시나리오에 최적화되었습니다.고정도의 방향 측정이 가능하도록, 자세, 속도, 그리고 모바일 플랫폼의 위치
또한 INS는 다양한 센서 인터페이스를 갖추고 있으며 도시 협곡과 같은 복잡한 환경에서 장기, 고정도 및 높은 신뢰성 내비게이션의 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.그리고 다양한 플랫폼 시스템의 탐색 및 제어에 사용할 수 있습니다..

주요 기술 매개 변수

시스템 실시간 정확성

태도 의 정확성

부류 ≤0.04° (1σ);
기울기 및 롤: ≤0.01° (1σ)

위치 정확성

단점 수평 위치: ≤1.5m (1σ)
단점 수직 위치: ≤2.5m (1σ)
RTK 레벨 위치: ≤1cm + 1ppm (1σ)
RTK 수직 위치: ≤2cm + 1ppm (1σ)

속도 정확성

 

수평속도 ≤0.03m/s (1σ), 수직속도 ≤0.05m/s (1σ)

 

정렬 시간

위도, 경도 및 고도 위치 정보를 얻은 후 시계를 시작하십시오. 정렬 프로세스 기간은 ≤5분입니다.

이너셜/ODO/DVL 조합

00.5% × 이동된 마일 (외부 오도미터의 정확도에 따라)

순수한 관성 사양

태도 의 정확성

아지무스 정렬 정확도: ≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도)

수평 자세 정렬 정확도: ≤0.01° (1σ)
아지무스 고정 정확도: 0.08°/h (1σ)
수평 자세 유지 정확도: 0.03°/h (1σ)

위치 정확성

위치 정밀: ≤3.0nmile/h ((50%CEP)

속도 정확성

수평속도 정확도: ≤4.0m/s ((1σ).

기기의 주요 특성

자이로스코프

범위

±500°/s

0편향 안정성

≤0.08°/h ((1σ, 10s 매끄럽다)

가속계

범위

±15g

0편향 안정성

≤30μg ((1σ, 10s 매끄럽다)

신체적 특성

인터페이스 특성

공급 전압

24V DC 등급 (12~32V DC)

인터페이스 방법

4개의 일련 포트 (RS232 또는 RS422)

지원 PPS, EVENTMARK 입력/출력

전력 소비

≤18W

작동 온도

-40°C~+60°C

전송률

9600~961200bps (구성 가능)

보호 수준

IP65

사용자 모드

물리적 차원

≤ 100mm × 100mm × 108mm

 

차량에 장착 (전산), 항공기에 장착, 선박에 장착

 

 

무게

≤1.4kg

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