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저드리프트 광섬유 관성 항법 장치 (UAV, USV 항법용) SI-FINS60S
| MOQ: | 1세트 |
| 배송 기간: | 6~8주 |
| 결제수단: | D/A,L/C,D/P,T/T,웨스턴 유니온 |
저드리프트 관성 항법 장치
,광섬유 GNSS INS 시스템
,해양 광섬유 관성 항법 시스템
본 제품은 3축 통합 고정밀 광섬유 자이로스코프, 고정밀 석영 플렉서 가속도계 및 자율 BeiDou 기능을 지원하는 모바일 매핑 등급의 멀티모드 및 멀티주파수 GNSS 수신기를 내장하고 있습니다. 고급 지능형 복합 항법 알고리즘과 칼만 필터를 통해 GNSS 장애물 및 다중 경로 간섭에 최적화된 설계를 통해 이동하는 운반체의 고정밀 방위, 자세, 속도 및 위치 측정을 실현할 수 있습니다.
본 관성 항법 시스템은 GNSS/거리계/DVL/기압 고도계와 같은 다양한 센서 인터페이스를 갖추고 있어 도시 협곡과 같은 복잡한 환경에서 장시간, 고정밀, 고신뢰성 항법 응용 프로그램의 요구를 충족시키며 다양한 무인 시스템의 항법 및 제어에 사용할 수 있습니다.
주요 기술 매개변수
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시스템 실시간 정확도 |
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방위 |
≤0.04° (1σ) |
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자세 |
≤0.01°(1σ) |
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위치 |
단일점 위치: 수평 ≤ 2m (50% CEP) RTK: 수평 ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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속도 정확도 |
0.02m/s (운반체 속도 500m/s 미만) |
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데이터 업데이트 속도 |
400Hz(구성 가능) |
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관성/ODO/DVL 복합 |
0.5%×이동 거리 (외부 거리계 정확도에 따라 다름) |
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정렬 시간 |
≤5분 (정적 자체 북쪽 탐색) |
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순수 관성 사양 |
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자세 정확도 |
방위각 정렬 정확도: ≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도) 수평 자세 정렬 정확도: ≤0.01° (1σ) 방위각 유지 정확도: 0.08°/h (1σ) 수평 자세 유지 정확도: 0.5°/h (1σ) |
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위치 정확도 |
순수 관성 위치 정확도: ≤1nmile/10min(50%CEP) |
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주요 장치 특성 |
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자이로스코프 |
범위 |
±500°/s |
영점 편향 안정성 |
≤0.08°/h(10초 스무딩, 1σ)
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가속도계 |
범위 |
±20g |
영점 편향 안정성 |
≤30μg(10초 스무딩, 1σ)
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물리적 특성 |
인터페이스 특성 |
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공급 전압 |
24V DC 정격(12～32V DC) |
인터페이스 방식 |
시리얼 포트 4개 (RS232 또는 RS422) PPS, EVENTMARK 입력/출력 지원 |
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소비 전력 |
≤15W |
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보호 등급 |
IP65 |
사용자 모드 |
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물리적 치수 |
≤140mm×125mm×126mm |
차량 탑재 (기본), 항공기 탑재, 선박 탑재
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무게 |
≤2.75Kg |
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