광섬유 INS UAV 내비게이션
,초고 정밀성 관성 탐사
,순수 관성 항법 시스템 UAV
SI-FINS90S는 다목적 구성 인터페이스를 갖춘 독립형 고정 관성 항법 시스템입니다. 내장 및 외부 GPS 모듈 모두에 대한 액세스를 지원하며 Hexin Xingtong UM982 고정밀 GNSS 수신기와 원활하게 통합될 수 있습니다.
통합 GNSS 수신기는 최대 220개의 채널과 다중 주파수 신호 수신 기능을 갖추고 있습니다. 고정밀 위치, 속도 및 시간(PVT) 계산을 수행하여 안정적인 항법 출력을 보장합니다. 풍부한 주파수 포인트를 지원하며 GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I 및 GLONASS G1/G2 위성 신호와 호환됩니다.
관성 센서 오류를 억제하고 항법 정확도를 더욱 향상시키기 위해 SI-FINS90S는 DMI(거리 측정 장치), DVL(도플러 속도 로그) 및 기압 고도계를 포함한 여러 외부 보정 입력 인터페이스를 예약합니다. 또한 직렬 포트를 통해 GPS 데이터를 가져와 보조 보정을 수행할 수 있습니다.
주요 기술 매개변수
| 시스템 실시간 정확도 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 자세 정확도 | 방위각 ≤0.02° (1σ); 피치 및 롤: ≤0.005° (1σ) |
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| 위치 정확도 | 단일 지점 수평 위치 결정: ≤1.5m (1σ) 단일 지점 수직 위치 결정: ≤2.5m (1σ) RTK 레벨 위치 결정: ≤1cm + 1ppm (1σ) RTK 수직 위치 결정: ≤2cm + 1ppm (1σ) |
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| 속도 정확도 | 수평 속도 ≤0.03 m/s (1σ), 수직 속도 ≤0.05 m/s (1σ) | |||||
| 정렬 시간 | 위도, 경도 및 고도 위치 정보를 얻은 후 타이밍 시작. 정렬 프로세스 지속 시간은 ≤5분입니다. | |||||
| 관성/ODO/DVL 조합 | 0.2%*이동 거리 (외부 주행 거리계의 정확도에 따라 다름) | |||||
| 순수 관성 사양 | ||||||
| 자세 정확도 | 방위각 정렬 정확도: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도) 수평 자세 정렬 정확도: ≤0.006° (1σ) 방위각 유지 정확도: 0.01°/h (1σ) 수평 자세 유지 정확도: 0.005°/h (1σ) |
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| 위치 정확도 | 위치 결정 정확도: ≤0.8nmile/h(50%CEP) | |||||
| 속도 정확도 | 수평 속도 정확도: ≤0.8m/s (1σ). | |||||
| 물리적 특성 | 인터페이스 특성 | |||||
| 자이로스코프 | 범위 | ±300°/s | 제로 바이어스 안정성 | ≤0.01°/h(1σ, 10초 스무딩) | ||
| 가속도계 | 범위 | ±15g | 제로 바이어스 안정성 | ≤10μg(1σ, 10초 스무딩) | ||
| 공급 전압 | 24V DC 정격(12~32V DC) | 인터페이스 방법 | 4개의 직렬 포트(RS232 또는 RS422) PPS, EVENTMARK 입력/출력 지원 |
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| 소비 전력 | ≤25W | |||||
| 작동 온도 | -40℃~+55℃ | 전송 속도 | 9600~961200bps(구성 가능) | |||
| 보호 등급 | IP65 | 사용자 모드 | ||||
| 물리적 치수 | ≤170mm*148mm*164mm | 차량 장착(기본), 항공기 장착, 선박 장착 | ||||
| 무게 | ≤4.6Kg | |||||
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