|
Комплексный инерциальный навигационный аппарат FOG для навигации и позиционирования транспортных средств SI-FINS70SA
| минимальный заказ: | 1 КОМПЛЕКТ |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Способ оплаты: | Д/А,Л/К,Д/П,Т/Т,Вестерн Юнион |
Инерциальная навигационная система FOG INS
,Инерциальная навигационная система
,Система FOG INS для руководства
Этот продукт оснащен высокоточными трехосными одноволоконными гироскопами, высокоточными кварцевыми гибкими акселерометрами и мобильным многорежимным и многочастотным приемником GNSS для картографии, поддерживающим независимые функции Beidou. Благодаря передовым интеллектуальным интегрированным навигационным алгоритмам и фильтрации Калмана, а также оптимизированной конструкции с учетом окклюзии GNSS и многолучевых помех он может обеспечить высокоточное измерение курса, ориентации, скорости и положения движущихся несущих.
Эта инерциальная навигационная система имеет множество сенсорных интерфейсов, таких как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, которые могут хорошо удовлетворить потребности долговременных, высокоточных и высоконадежных навигационных приложений в сложных средах, таких как городские каньоны, и могут использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.
Основные технические параметры
|
Точность системы в реальном времени |
||||||
|
Заголовок |
≤0,03° (1σ) |
|||||
|
Отношение |
≤0,005°(1σ) |
|||||
|
Позиция |
Одноточечное позиционирование: по горизонтали ≤ 2 м (50 % CEP) RTK: по горизонтали ≤ 2 см + 1 стр/мин (50 % CEP) |
|||||
|
Скорость Точность |
0,03 м/с (скорость несущей менее 500 м/с) |
|||||
|
Скорость обновления данных |
400 Гц (настраиваемый) |
|||||
|
Комбинация инерциального/ODO/DVL |
0,25%×пройденное количество миль (в зависимости от точности внешнего одометра) |
|||||
|
Время выравнивания |
≤5 минут (статический самопоиск севера) |
|||||
|
Чистая инерционная спецификация |
||||||
|
Точность отношения |
Точность выравнивания по азимуту: ≤0,15°с (Φ) (1σ, Φ — местная широта) Точность выравнивания горизонтального положения: ≤0,01° (1σ) Точность удержания азимута: 0,05°/ч (1σ). Точность удержания горизонтального положения: 0,02°/ч (1σ) |
|||||
|
Точность позиции |
Точность положения по чистой инерции: ≤2 мили/ч (50% CEP) |
|||||
|
Основные характеристики устройства |
||||||
|
Гироскоп |
диапазон |
±300°/с |
Стабильность нулевого смещения |
≤0,05°/ч (сглаживание 10 с, 1σ)
|
||
|
Акселерометр |
диапазон |
±15 г |
Стабильность нулевого смещения |
≤20 мкг (сглаживание 10 с, 1σ)
|
||
|
Физическая характеристика |
Характеристики интерфейса |
|||||
|
Напряжение питания |
Номинальное напряжение 24 В постоянного тока (12 ~ 32 В постоянного тока) |
Метод интерфейса |
4 последовательных порта (RS232 или RS422) Поддержка ввода/вывода PPS, EVENTMARK |
|||
|
Потребляемая мощность |
≤25 Вт |
|||||
|
Уровень защиты |
IP65 |
Пользовательский режим |
||||
|
Физические размеры |
≤140 мм×125 мм×128 мм |
Устанавливается на транспортном средстве (по умолчанию), на самолете, на корабле.
|
||||
|
Масса |
≤2,8 кг |
|||||
