|
نظام الملاحة الثابتة ذو الحجم المدمج (FOG) للملاحة والتحديد للمركبات SI-FINS70SA
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | D/A، L/C، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
نظام الملاحة الثابتة FOG INS,تصميم نظام الملاحة الثابت,نظام FOG INS للتوجيه
,Strapdown Design Inertial Navigation System
,FOG INS System For Guidance
تم بناء هذا المنتج باستخدام جيروسكوبات أحادية الألياف عالية الدقة بثلاثة محاور، ومستشعرات تسارع مرنة عالية الدقة من الكوارتز، ومستقبل GNSS متعدد الأوضاع ومتعدد الترددات بدرجة رسم خرائط متحركة يدعم وظائف Beidou المستقلة. من خلال خوارزميات الملاحة المتكاملة الذكية المتقدمة وترشيح كالمان، والتصميم المحسن لتعتيم GNSS وتداخل المسارات المتعددة، يمكنه تحقيق قياس عالي الدقة لاتجاه وسرعة وموضع الحاملات المتحركة.
يحتوي نظام الملاحة بالقصور الذاتي هذا على مجموعة متنوعة من واجهات المستشعرات مثل GNSS/عداد المسافات/DVL/مقياس الارتفاع البارومتري، والتي يمكن أن تلبي بشكل جيد احتياجات تطبيقات الملاحة طويلة الأمد وعالية الدقة وعالية الموثوقية في البيئات المعقدة مثل الوديان الحضرية، ويمكن استخدامها للملاحة والتحكم في مختلف الأنظمة غير المأهولة.
المعلمات التقنية الرئيسية
|
دقة النظام في الوقت الفعلي |
||||||
|
الاتجاه |
≤0.03° (1σ) |
|||||
|
الموقف |
≤0.005°(1σ) |
|||||
|
الموقع |
تحديد المواقع بنقطة واحدة: أفقي ≤ 2 متر (50% CEP) RTK: أفقي ≤ 2 سم + 1 جزء في المليون (50% CEP) |
|||||
|
دقة السرعة |
0.03 متر/ثانية (سرعة الحامل أقل من 500 متر/ثانية) |
|||||
|
معدل تحديث البيانات |
400 هرتز (قابل للتكوين) |
|||||
|
مزيج القصور الذاتي/ODO/DVL |
0.25%× الأميال المقطوعة (اعتمادًا على دقة عداد المسافات الخارجي) |
|||||
|
وقت المحاذاة |
≤5 دقائق (بحث ذاتي ثابت عن الشمال) |
|||||
|
مواصفات القصور الذاتي البحت |
||||||
|
دقة الموقف |
دقة محاذاة السمت: ≤0.15°sec (Φ) (1σ، Φ هو خط العرض المحلي) دقة محاذاة الموقف الأفقي: ≤0.01° (1σ) دقة تثبيت السمت: 0.05°/ساعة (1σ) دقة تثبيت الموقف الأفقي: 0.02°/ساعة (1σ) |
|||||
|
دقة الموقع |
دقة موقع القصور الذاتي البحت: ≤2 ميل بحري/ساعة (50% CEP) |
|||||
|
خصائص الجهاز الرئيسية |
||||||
|
جيروسكوب |
النطاق |
±300°/ثانية |
استقرار الانحياز الصفري |
≤0.05°/ساعة (تنعيم 10 ثوانٍ، 1σ)
|
||
|
مقياس التسارع |
النطاق |
±15g |
استقرار الانحياز الصفري |
≤20μg (تنعيم 10 ثوانٍ، 1σ)
|
||
|
الخصائص الفيزيائية |
خصائص الواجهة |
|||||
|
جهد الإمداد |
24 فولت تيار مستمر (مُقدر) (12-32 فولت تيار مستمر) |
طريقة الواجهة |
4 منافذ تسلسلية (RS232 أو RS422) دعم إدخال/إخراج PPS، EVENTMARK |
|||
|
استهلاك الطاقة |
≤25 واط |
|||||
|
مستوى الحماية |
IP65 |
وضع المستخدم |
||||
|
الأبعاد الفيزيائية |
≤140 مم × 125 مم × 128 مم |
مركبة (افتراضي)، محمولة جواً، محمولة على سفينة
|
||||
|
الوزن |
≤2.8 كجم |
|||||
