SI-MIMU Inertial Navigation-oplossing voor intelligente voertuigen en autonoom rijden

Moderne intelligent rijden en autonome voertuigen zijn afhankelijk van stabiele, continue en zeer nauwkeurige positionering en houdingsfeedback om betrouwbare rijstrookbehoud, padplanning,en voertuigdynamische besturing. GNSS alleen kan geen volledig scenario autonoom rijden ondersteunen als gevolg van frequente signaalversperring in stedelijke canyons, tunnels, door bomen beschaduwde wegen en verhoogde wegen.onzeSI-MIMU-serie MEMS-inertie-metingseenhedeneen continue inertiële navigatie, realtime houdingsbewaking van het voertuig en snelheidsbewegingsgegevens bieden om de continuïteit van de positionering en de rijstabiliteit van intelligente voertuigen te garanderen.

In open wegomgevingen levert GNSS nauwkeurige absolute positioneringsresultaten.Satellietsignalen worden ernstig geblokkeerd en veelpaden worden verstoord., wat resulteert in positionering drift, springen, en zelfs volledig signaalverlies.

SI-MIMU lost dit probleem op door gebruik te maken van een zuivere inertiële dead count-technologie.en bewegingsbaan op basis van hooge frequentiehoek snelheids- en versnellingsgegevens bij GNSS-falen. Het overbrugt effectief positieverschillen en zorgt voor een ononderbroken navigatie-uitgang in complexe occlusie-scenario's.Multi-sensor fusie algoritmen combineren nauw traagheidsgegevens met satelliet positioneringsgegevens om opgehoopte fouten te corrigeren en positioneringsnauwkeurigheid op centimeterniveau te herstellen.

Autonome rijsystemen vereisen real-time en nauwkeurige voertuigpositioneringsstatus om de baanplanning op rijstrookniveau te implementeren, obstakels te vermijden en intelligente beslissingen te nemen.De gecombineerde navigatieoplossing van SI-MIMU + GNSS zorgt voor een stabiele snelheid van het voertuig, koershoek en baaninformatie onder complexe rijomstandigheden.

Door continue en zeer consistente navigatieparameters uit te geven, helpt het systeem intelligente voertuigen hun huidige positie, rijrichting,en verplaatst van de geplande route, waardoor optimale baancorrectie, soepele schakeling van de rijomstandigheden en betrouwbare automatische cruise over lange afstanden worden gerealiseerd.

De houdingsstatus van het voertuig is een kernparameter voor de dynamische besturing van autonoom rijden.De gyroscoop en de versnellingsmeter binnen SI-MIMU verzamelen hoge frequentie drie-assige hoek snelheid en versnelling gegevens in realtime, met een nauwkeurige bepaling van de hellingshoek, de rolhoek en de kantelhoek van het voertuig.

Tijdens het sturen van het voertuig, het rijden bergaf en bergafwaarts, en het reizen op hobbelige wegen, kan SI-MIMU de helling van het lichaam, de zijdelingse schommeling en de verandering van koers gevoelig vastleggen.Het biedt nauwkeurige feedback van de beweging van het voertuig voor de elektronische stabiliteitscontrole, intelligente stuurinstelling en adaptieve cruisesystemen.

In combinatie met GNSS-positiegegevens vormt de traagheidseenheid een aanvulling op het beoordelen van de helling van de weg, het corrigeren van de rijhouding en het identificeren van de bewegingstoestand.het vermogen van het voertuig om de omgeving te waarnemen en de algehele veiligheid van het rijden onder complexe wegomstandigheden aanzienlijk verbeteren.

• Continu positionering in het volledige scenario: Het GNSS-signaalverlies in tunnels, stedelijke canyons en schaduwrijke wegen oplost effectief.
• Hoogstabiele houdingsuitgang: Monitort nauwkeurig de beweging van het voertuig, de kanteling en de veranderingen in het stuur om het rijgedrag te verbeteren.
• Krachtige fusie-compatibiliteit: past perfect bij GNSS, LiDAR en visuele waarnemingssystemen van voertuigen om de algemene redundantie van de positionering te verbeteren.
• Industriële milieueigenschappen: bestand tegen trillingen en temperatuurschommelingen van het voertuig, geschikt voor langdurige voertuigwerkomstandigheden.