Solução de Navegação Inercial SI-MIMU para Veículo Inteligente e Condução Autônoma

A condução inteligente e os veículos autónomos modernos dependem de posicionamento estável, contínuo e de alta precisão e de feedback de atitude para conseguir uma manutenção fiável da faixa de rodagem, o planeamento do percurso,e controlo dinâmico do veículoO GNSS sozinho não pode suportar a condução autônoma em cenário completo devido à oclusão frequente do sinal em cânions urbanos, túneis, estradas sombreadas por árvores e estradas elevadas.A nossaUnidades de medição inercial da série SI-MIMU MEMSfornecer navegação inercial contínua, monitorização da posição do veículo em tempo real e dados de movimento de alta taxa para garantir a continuidade do posicionamento e a estabilidade de condução dos veículos inteligentes.

Em ambientes de estradas abertas, o GNSS fornece resultados de posicionamento absoluto precisos.Os sinais de satélite estão severamente bloqueados e interferem em vários caminhos., resultando em deriva de posicionamento, saltos, e até perda completa de sinal.

O SI-MIMU resolve este problema industrial através de uma tecnologia de cálculo de morte por inércia.e trajetória de movimento com base em dados de velocidade angular e aceleração de alta frequência quando o GNSS falha. Ele efetivamente preenche as lacunas de posicionamento e garante saída de navegação ininterrupta em cenários de oclusão complexos.Algoritmos de fusão de sensores múltiplos combinam rigorosamente dados inerciais com dados de posicionamento por satélite para corrigir erros acumulados e restaurar a precisão de posicionamento a nível de centímetros.

Os sistemas de condução autónoma exigem um estado de posicionamento preciso e em tempo real do veículo para implementar o planeamento do percurso no nível da pista, evitar obstáculos e tomar decisões inteligentes.A solução combinada de navegação SI-MIMU + GNSS proporciona velocidade estável do veículo, ângulo de direcção e trajectória em condições de condução complexas.

Ao emitir parâmetros de navegação contínuos e altamente consistentes, o sistema ajuda os veículos inteligentes a avaliar com precisão a sua posição actual, direcção de condução,e desviado da rota prevista, realizando uma correcção óptima da trajectória, uma mudança suave das condições de condução e um cruzeiro automático de longa distância confiável.

O estado de posição do veículo é um parâmetro essencial para o controlo dinâmico da condução autónoma.O giroscópio e acelerômetro dentro do SI-MIMU coletam dados de alta frequência de três eixos de velocidade angular e aceleração em tempo real, resolvendo com precisão os ângulos de inclinação, rolagem e posição do veículo.

Durante a direção do veículo, a condução em subida e descida, e a viagem em estradas acidentadas, o SI-MIMU pode capturar sensivelmente a inclinação do corpo, o balanço lateral e a mudança de direção.Fornece um feedback preciso do movimento do veículo para controle eletrônico de estabilidade, ajuste inteligente da direcção e sistemas de cruzeiro adaptativos.

Combinado com os dados de posicionamento GNSS, a unidade inercial complementa ainda mais o julgamento da inclinação da estrada, a correção da posição de condução e a identificação do estado de movimento,Melhorar consideravelmente a capacidade de percepção ambiental do veículo e a segurança geral da condução em condições rodoviárias complexas.

• Posicionamento contínuo em cenário completo: Resolve eficazmente a perda de sinal GNSS em túneis, cânions urbanos e estradas sombreadas.
• Potência de saída de posição de elevada estabilidade: Monitora com precisão a vibração do corpo do veículo, a inclinação e as alterações de direcção para melhorar a suavidade de condução.
• Compatibilidade de fusão potente: Compare perfeitamente com os sistemas GNSS, LiDAR e de percepção visual dos veículos para melhorar a redundância geral do posicionamento.
• Adaptabilidade ambiental de nível industrial: Resiste às vibrações do veículo e às flutuações de temperatura, adequado para condições de trabalho de longa duração no veículo.