راه حل ناوبری بی وقفه SI-MIMU برای خودروهای هوشمند و رانندگی مستقل

رانندگی هوشمند مدرن و وسایل نقلیه خودکار به موقعیت گذاری پایدار، مستمر و با دقت بالا و بازخورد نگرش برای دستیابی به حفظ خط قابل اعتماد، برنامه ریزی مسیر،و کنترل پویایی خودرو. GNSS به تنهایی نمی تواند از رانندگی مستقل در تمام سناریو به دلیل غش مکرر سیگنال در دره های شهری، تونل ها، جاده های سایه دار و جاده های بالا پشتیبانی کند. به عنوان یک واحد سنجش مکمل اصلی،ماواحدهای اندازه گیری بی وقفه سری SI-MIMU MEMSبرای تضمین پیوستگی موقعیت و ثبات رانندگی برای وسایل نقلیه هوشمند، ناوبری بی وقفه ای، نظارت بر وضعیت خودرو در زمان واقعی و داده های حرکتی با سرعت بالا فراهم می کند.

در محیط های جاده ای باز، GNSS نتایج دقیق موقعیت مکانی مطلق را ارائه می دهد. با این حال، هنگامی که وسایل نقلیه از مناطق متراکم و بلند شهری، تونل های طولانی، جاده های پوشیده از جنگل و ویادوکت ها عبور می کنند،سيگنال هاي ماهواره اي به شدت مسدود شده و چند مسیر مختل شده اند، که منجر به حرکت موقعیت، پریدن و حتی از دست دادن کامل سیگنال می شود.

SI-MIMU این مشکل صنعت را با استفاده از تکنولوژی حساب مردگان بی وقفه حل می کند.و مسیر حرکت بر اساس داده های سرعت زاویه ای و شتاب با فرکانس بالا در صورت شکست GNSSاین به طور موثر شکاف های موقعیت را برطرف می کند و خروجی ناوبری بدون وقفه را در سناریوهای پیچیده ی محاصره تضمین می کند.الگوریتم های همجوشی چند سنسور داده های بی وقفه را با داده های موقعیت گذاری ماهواره ای به شدت ترکیب می کنند تا اشتباهات تجمع شده را اصلاح کرده و دقت موقعیت گذاری را در سطح سانتی متر بازگرداند.

سیستم های رانندگی خودکار نیاز به موقعیت مکانی دقیق و زمان واقعی خودرو برای پیاده سازی برنامه ریزی مسیر در سطح خط، اجتناب از موانع و تصمیم گیری هوشمند دارند.راه حل ناوبری ترکیبی SI-MIMU + GNSS سرعت ثابت خودرو را فراهم می کند، زاویه مسیر و مدار در شرایط رانندگی پیچیده.

با تولید پارامترهای ناوبری مداوم و بسیار سازگار، این سیستم به وسایل نقلیه هوشمند کمک می کند تا موقعیت فعلی خود، جهت رانندگی،و از مسیر برنامه ریزی شده جدا می شود.، تحقق اصلاح مسیر بهینه، تغییر بدون مشکل شرایط رانندگی و کروزینگ خودکار قابل اعتماد در مسافت های طولانی.

وضعیت حالت خودرو یک پارامتر اصلی برای کنترل پویایی رانندگی مستقل است.ژایروسکوپ و شتاب سنج داخل SI-MIMU داده های سرعت زاویه ای سه محور با فرکانس بالا و شتاب را در زمان واقعی جمع آوری می کنندبا دقت حل زاویه ارتفاع، رول و حالت حرکت خودرو.

در هنگام هدایت خودرو، رانندگی در کوه بالا و پایین و سفر در جاده های متراکم، SI-MIMU می تواند به طور حساس شیب بدن، سوئیچ جانبی و تغییر مسیر را ضبط کند.آن را ارائه می دهد بازخورد دقیق حرکت خودرو برای کنترل ثبات الکترونیکی، تنظیم هوشمند فرمان و سیستم های کروز سازگار.

در ترکیب با داده های موقعیت مکانی GNSS، واحد بی وقفه علاوه بر قضاوت شیب جاده، تصحیح حالت رانندگی و شناسایی حالت حرکت،بهبود قابل توجهی از توانایی درک محیط زیست و ایمنی رانندگی در شرایط جاده ای پیچیده.

• موقعیت دهی مداوم در سناریوی کامل: به طور موثر از دست دادن سیگنال GNSS در تونل ها، دره های شهری و جاده های سایه دار را حل می کند.
• خروجی حالت با ثبات بالا: با دقت کنترل می کند که بدن خودرو در حال حرکت، شیب و تغییر در جهت جهت گیری است تا سرعت رانندگی را بهبود بخشد.
• سازگاری قوی فیوژن: به طور کامل با سیستم های GNSS، LiDAR و ادراک بصری خودرو مطابقت دارد تا افزوده شدن موقعیت مکانی کلی را افزایش دهد.
• سازگاری با محیط زیست در سطح صنعتی: مقاومت در برابر ارتعاشات خودرو و نوسانات دمایی، مناسب برای شرایط کار طولانی مدت نصب شده در خودرو.