Λύση αδρανειακής πλοήγησης SI-MIMU για έξυπνα οχήματα και αυτόνομη οδήγηση

Η σύγχρονη έξυπνη οδήγηση και τα αυτόνομα οχήματα βασίζονται σε σταθερή, συνεχή και υψηλής ακρίβειας ανατροφοδότηση εντοπισμού θέσης και στάσης για την επίτευξη αξιόπιστης διατήρησης λωρίδας, σχεδιασμού διαδρομής και δυναμικού ελέγχου του οχήματος. Το GNSS από μόνο του δεν μπορεί να υποστηρίξει την αυτόνομη οδήγηση σε όλα τα σενάρια λόγω συχνής απόφραξης σήματος σε αστικά φαράγγια, σήραγγες, δενδροφυτεμένους δρόμους και υπερυψωμένες οδούς. Ως βασική συμπληρωματική μονάδα ανίχνευσης, οι αδρανειακές μονάδες μέτρησης MEMS της σειράς SI-MIMU παρέχουν συνεχή αδρανειακή πλοήγηση, παρακολούθηση στάσης οχήματος σε πραγματικό χρόνο και δεδομένα κίνησης υψηλού ρυθμού για τη διασφάλιση της συνέχειας εντοπισμού θέσης και της οδηγικής ευστάθειας για έξυπνα οχήματα.

Σε ανοιχτά οδικά περιβάλλοντα, το GNSS παρέχει ακριβή αποτελέσματα απόλυτου εντοπισμού θέσης. Ωστόσο, όταν τα οχήματα διέρχονται από πυκνοκατοικημένες αστικές περιοχές με ψηλά κτίρια, μεγάλες σήραγγες, δασικούς δρόμους υπό σκιά και οδογέφυρες, τα δορυφορικά σήματα παρεμποδίζονται σοβαρά και υφίστανται παρεμβολές πολλαπλών διαδρομών, οδηγώντας σε ολίσθηση εντοπισμού θέσης, αναπηδήσεις και ακόμη και πλήρη απώλεια σήματος.

Το SI-MIMU επιλύει αυτό το κρίσιμο πρόβλημα του κλάδου μέσω της τεχνολογίας καθαρά αδρανειακής νεκράς αναμέτρησης (dead reckoning). Υπολογίζει συνεχώς τη θέση, την ταχύτητα και την τροχιά κίνησης του οχήματος με βάση δεδομένα γωνιακής ταχύτητας και επιτάχυνσης υψηλής συχνότητας όταν το GNSS αποτυγχάνει. Γεφυρώνει αποτελεσματικά τα κενά εντοπισμού θέσης και εξασφαλίζει αδιάλειπτη παροχή πλοήγησης σε σύνθετα σενάρια απόφραξης. Μετά την ανάκτηση των σημάτων GNSS, οι αλγόριθμοι σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων συνδυάζουν στενά τα αδρανειακά δεδομένα με τα δεδομένα δορυφορικού εντοπισμού θέσης για να διορθώσουν τα συσσωρευμένα σφάλματα και να επαναφέρουν την ακρίβεια θέσης σε επίπεδο εκατοστού.

Τα συστήματα αυτόνομης οδήγησης απαιτούν ακριβή κατάσταση θέσης του οχήματος σε πραγματικό χρόνο για την εφαρμογή σχεδιασμού διαδρομής σε επίπεδο λωρίδας, αποφυγής εμποδίων και έξυπνης λήψης αποφάσεων. Η συνδυασμένη λύση πλοήγησης SI-MIMU + GNSS παρέχει σταθερή ταχύτητα οχήματος, γωνία κατεύθυνσης και πληροφορίες τροχιάς υπό σύνθετες συνθήκες οδήγησης.

Παρέχοντας συνεχείς και εξαιρετικά συνεπείς παραμέτρους πλοήγησης, το σύστημα βοηθά τα έξυπνα οχήματα να εκτιμούν με ακρίβεια την τρέχουσα θέση τους, την κατεύθυνση οδήγησης και την απόκλιση από τη σχεδιασμένη διαδρομή, επιτυγχάνοντας βέλτιστη διόρθωση πορείας, ομαλή εναλλαγή των συνθηκών οδήγησης και αξιόπιστη αυτόματη πορεία μεγάλων αποστάσεων.

Η κατάσταση στάσης του οχήματος αποτελεί βασική παράμετρο για τον δυναμικό έλεγχο της αυτόνομης οδήγησης. Το γυροσκόπιο και το επιταχυνσιόμετρο εντός του SI-MIMU συλλέγουν δεδομένα τριαξονικής γωνιακής ταχύτητας και επιτάχυνσης υψηλής συχνότητας σε πραγματικό χρόνο, επιλύοντας με ακρίβεια τις γωνίες στάσης πρόνευσης (pitch), διατοιχισμού (roll) και εκτροπής (yaw) του οχήματος.

Κατά το στρίψιμο του οχήματος, την οδήγηση σε ανηφόρα και κατηφόρα, καθώς και την κίνηση σε ανώμαλους δρόμους, το SI-MIMU μπορεί να ανιχνεύει με ευαισθησία την κλίση του αμαξώματος, την πλευρική ταλάντωση και την αλλαγή πορείας. Παρέχει ακριβή ανατροφοδότηση κίνησης του οχήματος για ηλεκτρονικό έλεγχο ευστάθειας, έξυπνη ρύθμιση διεύθυνσης και συστήματα προσαρμοζόμενου ελέγχου ταχύτητας.

Σε συνδυασμό με τα δεδομένα εντοπισμού θέσης GNSS, η αδρανειακή μονάδα συμπληρώνει περαιτέρω την εκτίμηση κλίσης του δρόμου, τη διόρθωση της οδηγικής στάσης και την αναγνώριση της κατάστασης κίνησης, βελτιώνοντας σημαντικά την ικανότητα αντίληψης περιβάλλοντος του οχήματος και τη συνολική οδηγική ασφάλεια υπό σύνθετες οδικές συνθήκες.

• Συνεχής εντοπισμός θέσης σε όλα τα σενάρια: Επιλύει αποτελεσματικά την απώλεια σήματος GNSS σε σήραγγες, αστικά φαράγγια και δρόμους υπό σκιά.
• Έξοδος στάσης υψηλής σταθερότητας: Παρακολουθεί με ακρίβεια τις ταλαντώσεις του αμαξώματος, την κλίση και τις αλλαγές διεύθυνσης για τη βελτίωση της ομαλότητας της οδήγησης.
• Ισχυρή συμβατότητα σύντηξης: Συνδυάζεται άψογα με τα συστήματα GNSS, LiDAR και οπτικής αντίληψης του οχήματος για την ενίσχυση του συνολικού πλεονασμού εντοπισμού θέσης.
• Περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα βιομηχανικής κλάσης: Αντέχει στους κραδασμούς του οχήματος και στις διακυμάνσεις της θερμοκρασίας, κατάλληλο για μακροχρόνιες συνθήκες λειτουργίας επί του οχήματος.