Инерциальное навигационное решение SI-MIMU для интеллектуальных транспортных средств и автономного вождения

Современные системы интеллектуального вождения и автономные транспортные средства полагаются на стабильную, непрерывную и высокоточную обратную связь по позиционированию и пространственному положению для надежного удержания полосы движения, планирования траектории и динамического управления автомобилем. Использование только лишь GNSS не может обеспечить работу беспилотного вождения во всех сценариях из-за частого экранирования сигнала в «городских каньонах», туннелях, на дорогах под кронами деревьев и на эстакадах. Являясь ключевым дополнительным сенсорным модулем, наши МЭМС-инерциальные измерительные модули серии SI-MIMU обеспечивают непрерывную инерциальную навигацию, мониторинг пространственного положения автомобиля в реальном времени и высокочастотные данные о движении, гарантируя непрерывность позиционирования и стабильность движения интеллектуальных транспортных средств.

На открытых участках дорог GNSS обеспечивает точные результаты абсолютного позиционирования. Однако при проезде автомобилей через зоны плотной высотной городской застройки, протяженные туннели, лесистые дороги и виадуки спутниковые сигналы сильно блокируются и подвергаются многолучевой интерференции, что приводит к дрейфу, скачкам координат и даже полной потере сигнала.

SI-MIMU решает эту отраслевую проблему с помощью технологии чисто инерциального счисления пути. При сбоях GNSS модуль непрерывно рассчитывает положение, скорость и траекторию движения автомобиля на основе высокочастотных данных об угловой скорости и ускорении. Он эффективно устраняет пробелы в позиционировании и обеспечивает непрерывную выдачу навигационных данных в сложных сценариях экранирования сигнала. После восстановления сигналов GNSS алгоритмы комплексной обработки данных тесно связывают инерциальные данные со спутниковыми, корректируя накопленные ошибки и восстанавливая сантиметровую точность позиционирования.

Системам автономного вождения требуются точные данные о позиционировании автомобиля в реальном времени для планирования траектории с точностью до полосы движения, объезда препятствий и принятия интеллектуальных решений. Комплексное навигационное решение SI-MIMU + GNSS обеспечивает стабильные данные о скорости автомобиля, угле курса и траектории в сложных условиях движения.

Выдавая непрерывные и высокосогласованные навигационные параметры, система помогает интеллектуальным автомобилям точно определять текущее положение, направление движения и отклонение от запланированного маршрута, обеспечивая оптимальную корректировку траектории, плавную смену режимов движения и надежный автоматический круиз-контроль на дальних дистанциях.

Пространственное положение автомобиля — ключевой параметр динамического контроля автономного вождения. Гироскоп и акселерометр внутри SI-MIMU в реальном времени собирают высокочастотные данные о трехосной угловой скорости и ускорении, точно рассчитывая углы ориентации автомобиля: тангаж, крен и рыскание.

При выполнении поворотов, движении на подъем и спуск, а также по неровным дорогам SI-MIMU чутко фиксирует наклон кузова, боковые колебания и изменение курса. Он обеспечивает точную обратную связь о движении автомобиля для систем динамической стабилизации, интеллектуальной регулировки рулевого управления и адаптивного круиз-контроля.

В сочетании с данными позиционирования GNSS инерциальный блок дополнительно обеспечивает определение уклона дороги, коррекцию положения автомобиля и распознавание состояния движения, значительно повышая способность автомобиля воспринимать окружающую обстановку и общую безопасность движения в сложных дорожных условиях.

• Непрерывное позиционирование в любых сценариях: Эффективно решает проблему потери сигнала GNSS в туннелях, городских каньонах и на затененных дорогах.
• Высокостабильный вывод данных о пространственном положении: Точно отслеживает вибрации кузова, наклон и изменение курса для повышения плавности хода.
• Высокая совместимость для комплексирования: Идеально сочетается с автомобильными системами GNSS, LiDAR и системами технического зрения для повышения общей избыточности позиционирования.
• Адаптируемость к условиям эксплуатации промышленного класса: Устойчив к автомобильным вибрациям и перепадам температур, подходит для длительной работы в составе бортового оборудования.