Giải pháp dẫn đường quán tính SI-MIMU cho phương tiện thông minh & lái xe tự hành

Lái xe thông minh hiện đại và xe tự lái dựa trên vị trí ổn định, liên tục và chính xác cao và phản hồi thái độ để đạt được việc giữ làn xe đáng tin cậy, lập kế hoạch tuyến đường,và điều khiển động lực xe. GNSS một mình không thể hỗ trợ lái xe tự trị toàn cảnh do sự tắc nghẽn tín hiệu thường xuyên trong hẻm núi đô thị, đường hầm, đường có bóng cây và đường cao.của chúng taĐơn vị đo quán tính MEMS chuỗi SI-MIMUcung cấp định vị quán tính liên tục, theo dõi thái độ xe theo thời gian thực và dữ liệu chuyển động tốc độ cao để đảm bảo tính liên tục định vị và ổn định lái xe cho các phương tiện thông minh.

Trong môi trường đường mở, GNSS cung cấp kết quả định vị tuyệt đối chính xác. Tuy nhiên, khi xe đi qua các khu vực cao tầng đô thị dày đặc, đường hầm dài, đường rừng và đường dẫn,tín hiệu vệ tinh bị chặn nghiêm trọng và nhiều đường dẫn bị can thiệp, dẫn đến trượt vị trí, nhảy, và thậm chí mất tín hiệu hoàn toàn.

SI-MIMU giải quyết vấn đề khó khăn này thông qua công nghệ tính toán trục trặc nguyên chất.và quỹ đạo chuyển động dựa trên dữ liệu tốc độ góc và gia tốc tần số cao khi GNSS bị lỗi. Nó hiệu quả thu hẹp khoảng cách định vị và đảm bảo đầu ra định vị không bị gián đoạn trong các kịch bản tắc nghẽn phức tạp. Sau khi tín hiệu GNSS phục hồi,thuật toán tổng hợp đa cảm biến kết hợp chặt chẽ dữ liệu quán tính với dữ liệu định vị vệ tinh để sửa lỗi tích lũy và khôi phục độ chính xác định vị ở mức độ centimet.

Các hệ thống lái xe tự động đòi hỏi tình trạng định vị xe chính xác và thời gian thực để thực hiện lập kế hoạch đường đi ở mức làn đường, tránh chướng ngại vật và ra quyết định thông minh.Giải pháp định vị kết hợp của SI-MIMU + GNSS cung cấp tốc độ xe ổn định, góc hướng, và thông tin quỹ đạo trong điều kiện lái xe phức tạp.

Bằng cách phát ra các tham số định vị liên tục và rất nhất quán, hệ thống giúp các xe thông minh đánh giá chính xác vị trí hiện tại, hướng lái xe,và di chuyển khỏi tuyến đường dự kiến, nhận ra điều chỉnh đường dẫn tối ưu, chuyển đổi điều kiện lái xe trơn tru và hành trình tự động đường dài đáng tin cậy.

Tình trạng tư thế của xe là một thông số cốt lõi cho điều khiển năng động lái xe tự động.Máy quay và máy đo tốc độ bên trong SI-MIMU thu thập dữ liệu tốc độ góc ba trục tần số cao và tăng tốc trong thời gian thực, chính xác giải quyết góc độ của phương tiện, lăn, và hướng nghiêng.

Trong khi lái xe, lái xe lên và xuống dốc, và di chuyển trên đường đồi núi, SI-MIMU có thể bắt được độ nghiêng cơ thể, lắc bên và thay đổi hướng.Nó cung cấp phản hồi chuyển động chính xác của xe để kiểm soát ổn định điện tử, điều chỉnh lái thông minh, và hệ thống hành trình thích nghi.

Kết hợp với dữ liệu định vị GNSS, đơn vị quán tính bổ sung thêm đánh giá độ dốc đường, điều chỉnh thái độ lái xe và xác định trạng thái chuyển động,cải thiện đáng kể khả năng nhận thức môi trường của xe và an toàn lái xe tổng thể trong điều kiện đường bộ phức tạp.

• Chế độ định vị liên tục toàn cảnh: Giải quyết hiệu quả sự mất tín hiệu GNSS trong đường hầm, hẻm núi đô thị và đường có bóng.
• Khả năng hoạt động ở vị trí ổn định cao: Theo dõi chính xác sự rung động cơ thể xe, nghiêng và thay đổi lái xe để cải thiện sự thuận lợi lái xe.
• Khả năng tương thích nhiệt hạch mạnh: Hoàn hảo phù hợp với hệ thống GNSS, LiDAR và nhận thức trực quan của xe để tăng độ dư thừa định vị tổng thể.
• Khả năng thích nghi với môi trường công nghiệp: Chống rung động của xe và biến động nhiệt độ, phù hợp với điều kiện làm việc gắn trên xe lâu dài.