Soluzione di navigazione inerziale SI-MIMU per veicoli intelligenti e guida autonoma

La moderna guida intelligente e i veicoli autonomi si affidano a un feedback di assetto e posizionamento stabile, continuo e ad alta precisione per ottenere un mantenimento della corsia, una pianificazione del percorso e un controllo dinamico del veicolo affidabili. Il solo GNSS non è in grado di supportare la guida autonoma in ogni scenario a causa della frequente ostruzione del segnale nei canyon urbani, nelle gallerie, nelle strade alberate e sulle sopraelevate. Come unità di rilevamento complementare fondamentale, le nostre unità di misura inerziale MEMS della serie SI-MIMU offrono navigazione inerziale continua, monitoraggio dell'assetto del veicolo in tempo reale e dati di movimento ad alta frequenza per garantire la continuità del posizionamento e la stabilità di guida dei veicoli intelligenti.

In ambienti aperti, il GNSS fornisce risultati di posizionamento assoluto accurati. Tuttavia, quando i veicoli transitano attraverso aree urbane ad alta densità di grattacieli, lunghe gallerie, strade alberate e viadotti, i segnali satellitari vengono gravemente bloccati e subiscono interferenze da percorsi multipli (multipath), causando derive del posizionamento, salti e persino la perdita completa del segnale.

SI-MIMU risolve questa criticità del settore attraverso la tecnologia di navigazione stimata (dead reckoning) puramente inerziale. Calcola continuamente la posizione, la velocità e la traiettoria di movimento del veicolo sulla base di dati ad alta frequenza di velocità angolare e accelerazione in caso di assenza del segnale GNSS. Colma efficacemente i vuoti di posizionamento e garantisce un output di navigazione ininterrotto in scenari complessi con ostruzioni. Al ripristino dei segnali GNSS, gli algoritmi di fusione multisensore integrano strettamente i dati inerziali con i dati di posizionamento satellitare per correggere gli errori accumulati e ripristinare una precisione di posizionamento a livello centimetrico.

I sistemi di guida autonoma richiedono lo stato di posizionamento del veicolo accurato e in tempo reale per implementare la pianificazione del percorso a livello di corsia, l'evitamento degli ostacoli e il processo decisionale intelligente. La soluzione di navigazione combinata SI-MIMU + GNSS fornisce informazioni stabili su velocità del veicolo, angolo di rotta e traiettoria in condizioni di guida complesse.

Fornendo parametri di navigazione continui e altamente coerenti, il sistema aiuta i veicoli intelligenti a valutare accuratamente la loro posizione corrente, la direzione di guida e lo scostamento dal percorso pianificato, consentendo una correzione ottimale della traiettoria, una transizione fluida tra le diverse condizioni di guida e un controllo automatico della velocità di crociera affidabile sulle lunghe distanze.

Lo stato dell'assetto del veicolo è un parametro fondamentale per il controllo dinamico della guida autonoma. Il giroscopio e l'accelerometro all'interno di SI-MIMU raccolgono dati triassiali ad alta frequenza di velocità angolare e accelerazione in tempo reale, calcolando con precisione gli angoli di assetto di beccheggio, rollio e imbardata del veicolo.

Durante le manovre di sterzata, la guida in salita e in discesa e la marcia su strade sconnesse, SI-MIMU rileva con estrema sensibilità l'inclinazione della carrozzeria, l'oscillazione laterale e i cambi di direzione. Fornisce un feedback accurato sul movimento del veicolo per i sistemi di controllo elettronico della stabilità, regolazione intelligente dello sterzo e cruise control adattivo.

Combinata con i dati di posizionamento GNSS, l'unità inerziale integra ulteriormente la valutazione della pendenza stradale, la correzione dell'assetto di guida e l'identificazione dello stato di moto, migliorando notevolmente la capacità di percezione ambientale del veicolo e la sicurezza di guida complessiva in condizioni stradali complesse.

• Posizionamento continuo in qualsiasi scenario: Risolve efficacemente la perdita del segnale GNSS in gallerie, canyon urbani e strade alberate.
• Output di assetto ad alta stabilità: Monitora accuratamente vibrazioni della carrozzeria, inclinazione e variazioni di sterzata per migliorare la fluidità di guida.
• Elevata compatibilità di fusione: Si integra perfettamente con i sistemi GNSS, LiDAR e di percezione visiva del veicolo per migliorare la ridondanza complessiva del posizionamento.
• Adattabilità ambientale di livello industriale: Resiste alle vibrazioni del veicolo e alle fluttuazioni di temperatura, risultando idoneo per condizioni operative a bordo veicolo prolungate nel tempo.