Solution de navigation inertielle SI-MIMU pour véhicule intelligent et conduite autonome

La conduite intelligente moderne et les véhicules autonomes reposent sur un positionnement stable, continu et de haute précision et sur une rétroaction d'attitude pour assurer un maintien fiable de la voie, une planification du parcours,et contrôle dynamique du véhicule. Le GNSS seul ne peut pas prendre en charge la conduite autonome en cas de scénario complet en raison de l'occlusion fréquente du signal dans les canyons urbains, les tunnels, les routes ombragées par les arbres et les routes surélevées.NousUnités de mesure inertielle MEMS de la série SI-MIMUfournir une navigation inertielle continue, une surveillance en temps réel de l'attitude du véhicule et des données de mouvement à haut débit pour garantir la continuité du positionnement et la stabilité de conduite des véhicules intelligents.

Dans les environnements routiers ouverts, le GNSS fournit des résultats de positionnement absolus précis.Les signaux satellites sont sévèrement bloqués et interférés, ce qui entraîne une dérive de position, des sauts, et même une perte complète du signal.

SI-MIMU résout ce problème industriel grâce à une technologie de calcul inertiel purement mort.et trajectoire de mouvement basée sur des données de vitesse angulaire et d'accélération à haute fréquence en cas de panne du GNSS. Il comble efficacement les lacunes de positionnement et assure une sortie de navigation ininterrompue dans des scénarios d'occlusion complexes.les algorithmes de fusion multi-capteurs combinent étroitement les données inertielles avec les données de positionnement par satellite pour corriger les erreurs accumulées et restaurer la précision de positionnement au niveau du centimètre.

Les systèmes de conduite autonome nécessitent un état de positionnement précis et en temps réel du véhicule pour mettre en œuvre la planification du parcours au niveau de la voie, l'évitement des obstacles et la prise de décision intelligente.La solution de navigation combinée SI-MIMU + GNSS assure une vitesse stable du véhicule, l'angle de direction et les informations sur la trajectoire dans des conditions de conduite complexes.

En produisant des paramètres de navigation continus et très cohérents, le système aide les véhicules intelligents à évaluer avec précision leur position actuelle, leur direction de conduite,et décalé par rapport à l'itinéraire prévu, réalisant une correction optimale de trajectoire, un changement en douceur des conditions de conduite et une croisière automatique fiable sur de longues distances.

L'état d'attitude du véhicule est un paramètre essentiel pour le contrôle dynamique de la conduite autonome.Le gyroscope et l'accéléromètre à l'intérieur du SI-MIMU collectent en temps réel des données de vitesse angulaire et d'accélération à haute fréquence sur trois axes, résolvant avec précision les angles d'inclinaison, de roulement et d'inclinaison du véhicule.

Lors de la direction du véhicule, de la conduite en montée et en descente, et des déplacements sur des routes accidentées, SI-MIMU peut capturer de manière sensible l'inclinaison du corps, l'oscillation latérale et le changement de direction.Il fournit une rétroaction précise du mouvement du véhicule pour le contrôle électronique de la stabilité, réglage intelligent de la direction et systèmes de croisière adaptés.

Combiné avec les données de positionnement GNSS, l'unité inertielle complète le jugement de la pente de la route, la correction de l'attitude de conduite et l'identification de l'état de mouvement,amélioration considérable de la capacité de perception de l'environnement du véhicule et de la sécurité globale de la conduite dans des conditions routières complexes.

• Positionnement continu au scénario complet: Résout efficacement la perte de signal GNSS dans les tunnels, les canyons urbains et les routes ombragées.
• Sortie de position à haute stabilité: surveille avec précision les mouvements de la carrosserie du véhicule, l'inclinaison et les changements de direction pour améliorer la douceur de conduite.
• Compatibilité avec la fusion: Compatible parfaitement avec le GNSS, le LiDAR et les systèmes de perception visuelle des véhicules pour améliorer la redondance globale du positionnement.
• Adaptabilité environnementale de niveau industriel: résistant aux vibrations du véhicule et aux fluctuations de température, adapté aux conditions de travail prolongées sur le véhicule.