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Système de navigation inertielle à fibre optique à faible dérive pour UAV USV Navigation SI-FINS60S
| MOQ: | 1SET |
| Délai De Livraison: | 6-8 semaines |
| Mode De Paiement: | D/A, L/C, D/P, T/T, Western Union |
Système de navigation inertielle à faible dérive
,Système GNSS INS à fibre optique
,Système de navigation par inertie en fibre optique marine
Ce produit est doté d'un gyroscope à fibre optique de haute précision intégré à trois axes, d'un accéléromètre à flexion à quartz de haute précision et d'un récepteur GNSS multimode et multifréquence de qualité cartographie mobile prenant en charge la fonction BeiDou autonome. Grâce à l'algorithme de navigation combiné intelligent avancé et au filtre de Kalman, à la conception optimisée pour l'obstruction GNSS et les interférences multi-trajets, il peut réaliser des mesures de haute précision du cap, de l'attitude, de la vitesse et de la position des porteurs en mouvement.
Ce système de navigation inertielle dispose d'une variété d'interfaces de capteurs telles que GNSS/odomètre/DVL/altimètre barométrique, qui peuvent bien répondre aux besoins des applications de navigation de longue durée, de haute précision et de haute fiabilité dans des environnements complexes tels que les canyons urbains, et peuvent être utilisées pour la navigation et le contrôle de divers systèmes sans pilote.
Principaux paramètres techniques
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Précision du système en temps réel |
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Titre |
≤0,04° (1σ) |
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Attitude |
≤0,01°(1σ) |
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Position |
Positionnement monopoint : horizontal ≤ 2 m (50 % CEP) RTK : Horizontal ≤ 2 cm + 1 ppm (50 % CEP) |
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Précision de la vitesse |
0,02 m/s (vitesse du porteur inférieure à 500 m/s) |
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Taux de mise à jour des données |
400 Hz (configurable) |
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Combinaison inertielle/ODO/DVL |
0,5%×Miles parcourus (en fonction de la précision du compteur kilométrique externe) |
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Temps d'alignement |
≤5min (auto-recherche statique vers le nord) |
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Spécification inertielle pure |
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Précision des attitudes |
Précision de l'alignement de l'azimut : ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ est la latitude locale) Précision d'alignement d'attitude horizontale : ≤0,01° (1σ) Précision de maintien de l'azimut : 0,08°/h (1σ) Précision de maintien de l'attitude horizontale : 0,5°/h (1σ) |
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Précision du positionnement |
Précision de position par inertie pure : ≤ 1 nmile/10 min (50 % CEP) |
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Principales caractéristiques de l'appareil |
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Gyroscope |
gamme |
±500°/s |
Stabilité sans biais |
≤0,08°/h (lissage 10 s, 1σ)
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Accéléromètre |
gamme |
±20g |
Stabilité sans biais |
≤30μg (lissage 10s, 1σ)
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Caractéristique physique |
Caractéristiques des interfaces |
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Tension d'alimentation |
24 V CC (12 ~ 32 V CC). |
Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Prise en charge PPS, entrée/sortie EVENTMARK |
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Consommation d'énergie |
≤15W |
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Niveau de protection |
IP65 |
Mode utilisateur |
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Dimensions physiques |
≤140 mm × 125 mm × 126 mm |
Monté sur véhicule (par défaut), monté sur avion, monté sur navire
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Poids |
≤2,75Kg |
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