SI-FINS90S INS à fibre optique | Précision inertielle ultra-haute pure pour la navigation des drones
| MOQ: | 1 ensemble |
| Délai De Livraison: | 6-8 semaines |
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INS à fibre optique navigation drone
,Navigation inertielle ultra-haute précision
,Système de navigation purement inertielle drone
Le SI-FINS90S est un système de navigation par inertie fixe autonome équipé d'interfaces de configuration polyvalentes.Il prend en charge l'accès à la fois aux modules GPS intégrés et externes et peut être parfaitement intégré au récepteur GNSS de haute précision Hexin Xingtong UM982.
Le récepteur GNSS intégré est doté de 220 canaux et de la réception de signaux multifrequence.calcul de la vitesse et du temps (PVT) pour assurer une sortie de navigation fiable. Prenant en charge de nombreux points de fréquence, le récepteur est compatible avec les signaux GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I et GLONASS G1/G2.
Pour supprimer les erreurs des capteurs d'inertie et améliorer encore la précision de la navigation, le SI-FINS90S réserve plusieurs interfaces d'entrée de correction externes, y compris DMI (Distance Measuring Instrument),DVL (Doppler Velocity Log) et altimètre barométriqueEn outre, les données GPS peuvent être importées via un port série pour un étalonnage auxiliaire.
Principaux paramètres techniques
| Système de précision en temps réel | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Une attitude exacte | Titre ≤ 0,02° (1σ); Le débit de la roue est supérieur à 0,005° (1σ) |
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| Précision de la position | Position horizontale en un seul point: ≤ 1,5 m (1σ) Position verticale en un seul point: ≤ 2,5 m (1σ) Position du niveau RTK: ≤1cm + 1ppm (1σ) Position verticale du RTK: ≤2 cm + 1 ppm (1 σ) |
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| Rapidité et précision | Vitesse horizontale ≤ 0,03 m/s (1σ), vitesse verticale ≤ 0,05 m/s (1σ) | |||||
| Temps d'alignement | Commencez le chronométrage après avoir obtenu les informations de position de latitude, de longitude et d'altitude. | |||||
| Combinaison inertielle/ODO/DVL | 0.2%*Les kilomètres parcourus (en fonction de la précision du compteur de kilomètres extérieur) | |||||
| Spécification de l'inertie pure | ||||||
| Une attitude exacte | Précision d'alignement en azimuth: ≤ 0,05°sec (Φ) (1σ, Φ est la latitude locale) Précision d'alignement de l'orientation horizontale: ≤ 0,006° (1σ) Précision de maintien en azimuth: 0,01°/h (1σ) Précision de maintien de l'attitude horizontale: 0,005°/h (1σ) |
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| Précision de la position | La précision du positionnement: ≤ 0,8nmile/h ((50%CEP) | |||||
| Précision de la vitesse | La précision de la vitesse horizontale: ≤ 0,8 m/s (1σ). | |||||
| Caractéristique physique | Caractéristiques de l'interface | |||||
| Gyroscope | gamme | ± 300°/s | Stabilité par biais zéro | ≤ 0,01°/h ((1σ, 10s en douceur) | ||
| Accéléromètre | gamme | ± 15 g | Stabilité par biais zéro | ≤ 10 μg ((1 σ, 10 s en douceur) | ||
| Voltage d'alimentation | 24 V de courant continu nominal (12 à 32 V de courant continu) | Méthode d'interface | 4 ports série (RS232 ou RS422) Prise en charge des PPS, des entrées/sorties EVENTMARK |
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| Consommation d'électricité | ≤ 25 W | |||||
| Température de fonctionnement | -40°C à +55°C | Taux de transmission | 9600 ‰ 961 200 bps (configurable) | |||
| Niveau de protection | Pour la protection contre la corrosion | Mode utilisateur | ||||
| Les dimensions physiques | ≤ 170 mm*148 mm*164 mm | Monté sur véhicule (par défaut), monté sur aéronef, monté sur navire | ||||
| Le poids | ≤ 4,6 kg | |||||
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