Kompaktes FOG-Inertialnavigationssystem für Fahrzeugnavigation und -positionierung SI-FINS70SA
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FOG INS Inertialnavigationssystem
,Strapdown-Design Inertialnavigationssystem
,FOG INS System für Führung
Dieses Produkt ist mit hochpräzisen dreiachsigen Einzelfasergyroskopen, hochpräzisen flexiblen Quarzbeschleunigungsmessern und einem mobilen Multimode- und Multifrequenz-GNSS-Empfänger in Kartierungsqualität ausgestattet, der unabhängige Beidou-Funktionen unterstützt. Durch fortschrittliche intelligente integrierte Navigationsalgorithmen und Kalman-Filterung sowie ein optimiertes Design für GNSS-Okklusion und Mehrwegeinterferenz kann eine hochpräzise Messung von Kurs, Fluglage, Geschwindigkeit und Position sich bewegender Träger erreicht werden.
Dieses Trägheitsnavigationssystem verfügt über eine Vielzahl von Sensorschnittstellen wie GNSS/Kilometerzähler/DVL/barometrischer Höhenmesser, die den Anforderungen langfristiger, hochpräziser und hochzuverlässiger Navigationsanwendungen in komplexen Umgebungen wie städtischen Schluchten gut gerecht werden und für die Navigation und Steuerung verschiedener unbemannter Systeme verwendet werden können.
Wichtigste technische Parameter
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System-Echtzeitgenauigkeit |
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Überschrift |
≤0,03° (1σ) |
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Attitüde |
≤0,005°(1σ) |
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Position |
Einzelpunktpositionierung: horizontal ≤ 2 m (50 % CEP) RTK: Horizontal ≤ 2 cm + 1 ppm (50 % CEP) |
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Geschwindigkeitsgenauigkeit |
0,03 m/s (Trägergeschwindigkeit weniger als 500 m/s) |
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Rate der Datenaktualisierung |
400 Hz (konfigurierbar) |
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Inertial/ODO/DVL-Kombination |
0,25 % × zurückgelegte Meilen (abhängig von der Genauigkeit des externen Kilometerzählers) |
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Ausrichtungszeit |
≤5min (Statische Selbstsuche nach Norden) |
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Reine Trägheitsspezifikation |
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Genauigkeit der Einstellung |
Genauigkeit der Azimutausrichtung: ≤0,15°sec (Φ) (1σ, Φ ist die örtliche Breite) Genauigkeit der horizontalen Lageausrichtung: ≤0,01° (1σ) Azimut-Haltegenauigkeit: 0,05°/h (1σ) Haltegenauigkeit der horizontalen Fluglage: 0,02°/h (1σ) |
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Positionsgenauigkeit |
Positionsgenauigkeit durch reine Trägheit: ≤2nmile/h(50%CEP) |
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Hauptmerkmale des Geräts |
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Gyroskop |
Reichweite |
±300°/s |
Null-Bias-Stabilität |
≤0,05°/h (10s Glättung, 1σ)
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Beschleunigungsmesser |
Reichweite |
±15g |
Null-Bias-Stabilität |
≤20μg (10s Glättung, 1σ)
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Physikalische Eigenschaften |
Schnittstelleneigenschaften |
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Versorgungsspannung |
Nennspannung 24 V DC (12–32 V DC) |
Schnittstellenmethode |
4 serielle Schnittstellen (RS232 oder RS422) Unterstützt PPS, EVENTMARK-Eingabe/Ausgabe |
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Stromverbrauch |
≤25W |
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Schutzstufe |
IP65 |
Benutzermodus |
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Physikalische Dimensionen |
≤140mm×125mm×128mm |
Fahrzeugmontiert (Standard), Flugzeugmontiert, Schiffsmontiert
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Gewicht |
≤2,8 kg |
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