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SI-FINS90S Glasfaser-INS. Ultra-hohe reine Trägheitspräzision für UAV-Navigation.
| Mindestbestellmenge: | 1 Satz |
| Lieferfrist: | 6-8 Wochen |
| Zahlungsmethode: | D/A, L/C, D/P, T/T, Western Union |
Glasfasernavigation für UAVs
,Inertienavigation mit hoher Präzision
,UAV mit reinem Trägheitsnavigationssystem
Das SI-FINS90S ist ein eigenständiges, festes Inertialnavigationssystem, das mit vielseitigen Konfigurationsschnittstellen ausgestattet ist. Es unterstützt den Zugriff auf sowohl integrierte als auch externe GPS-Module und kann nahtlos in den hochpräzisen GNSS-Empfänger Hexin Xingtong UM982 integriert werden.
Der integrierte GNSS-Empfänger verfügt über bis zu 220 Kanäle und Mehrfrequenz-Signalempfang. Er führt hochpräzise Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitberechnungen (PVT) durch, um eine zuverlässige Navigationsausgabe zu gewährleisten. Der Empfänger unterstützt zahlreiche Frequenzpunkte und ist kompatibel mit GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I und GLONASS G1/G2 Satellitensignalen.
Um Fehler der Inertialsensoren zu unterdrücken und die Navigationsgenauigkeit weiter zu verbessern, verfügt das SI-FINS90S über mehrere externe Korrektur-Eingangsschnittstellen, darunter DMI (Distance Measuring Instrument), DVL (Doppler Velocity Log) und barometrischer Höhenmesser. Darüber hinaus können GPS-Daten über eine serielle Schnittstelle für die Hilfskalibrierung importiert werden.
Haupttechnische Parameter
| System-Echtzeitgenauigkeit | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lageregenauigkeit | Kurs ≤0,02° (1σ); Nick- und Rollwinkel: ≤0,005° (1σ) |
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| Positionsgenauigkeit | Horizontale Einzelpunktpositionierung: ≤1,5 m (1σ) Vertikale Einzelpunktpositionierung: ≤2,5 m (1σ) RTK-Nivellierung: ≤1 cm + 1 ppm (1σ) RTK-Vertikalpositionierung: ≤2 cm + 1 ppm (1σ) |
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| Geschwindigkeitsgenauigkeit | Horizontale Geschwindigkeit ≤0,03 m/s (1σ), vertikale Geschwindigkeit ≤0,05 m/s (1σ) | |||||
| Ausrichtungszeit | Die Zeitmessung beginnt nach Erhalt von Positionsinformationen (Breite, Länge, Höhe). Die Dauer des Ausrichtungsprozesses beträgt ≤5 Minuten. | |||||
| Inertial-/ODO-/DVL-Kombination | 0,2 % * zurückgelegte Strecke (abhängig von der Genauigkeit des externen Wegstreckenzählers) | |||||
| Reine Inertialspezifikation | ||||||
| Lageregenauigkeit | Azimut-Ausrichtungsgenauigkeit: ≤0,05°sek (Φ) (1σ, Φ ist die lokale geografische Breite) Horizontale Lagerausrichtungsgenauigkeit: ≤0,006° (1σ) Azimut-Haltegenauigkeit: 0,01°/h (1σ) Horizontale Lagerehaltegenauigkeit: 0,005°/h (1σ) |
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| Positionsgenauigkeit | Positionierungsgenauigkeit: ≤0,8 Seemeilen/h (50 % CEP) | |||||
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | Horizontale Geschwindigkeitsgenauigkeit: ≤0,8 m/s (1σ). | |||||
| Physikalische Eigenschaften | Schnittstelleneigenschaften | |||||
| Gyroskop | Bereich | ±300°/s | Nullpunktstabilität | ≤0,01°/h (1σ, 10s geglättet) | ||
| Beschleunigungsmesser | Bereich | ±15g | Nullpunktstabilität | ≤10 μg (1σ, 10s geglättet) | ||
| Versorgungsspannung | 24 V DC Nennspannung (12~32 V DC) | Schnittstellenmethode | 4 serielle Schnittstellen (RS232 oder RS422) Unterstützt PPS, EVENTMARK Ein-/Ausgabe |
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| Stromverbrauch | ≤25W | |||||
| Betriebstemperatur | -40°C ~ +55°C | Übertragungsrate | 9600~961200 bps (konfigurierbar) | |||
| Schutzart | IP65 | Benutzermodus | ||||
| Physikalische Abmessungen | ≤170 mm * 148 mm * 164 mm | Fahrzeugmontage (Standard), Flugzeugmontage, Schiffsmontage | ||||
| Gewicht | ≤4,6 kg | |||||
