बुद्धिमान वाहन और स्वायत्त ड्राइविंग के लिए एसआई-एमआईएमयू जड़ता नेविगेशन समाधान

आधुनिक इंटेलिजेंट ड्राइविंग और स्वायत्त वाहन विश्वसनीय लेन कीपिंग, पाथ प्लानिंग और वाहन डायनेमिक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए स्थिर, निरंतर और उच्च-सटीकता वाली पोजिशनिंग और एटीट्यूड फीडबैक पर भरोसा करते हैं। शहरी संकीर्ण क्षेत्रों (अर्बन कैन्यन), सुरंगों, छायादार रास्तों और एलिवेटेड सड़कों में बार-बार सिग्नल में आने वाले अवरोध के कारण केवल GNSS पूरे-परिदृश्य में स्वायत्त ड्राइविंग का समर्थन नहीं कर सकता है। एक प्रमुख पूरक सेंसिंग यूनिट के रूप में, हमारी SI-MIMU सीरीज़ MEMS इनर्शियल मेजरमेंट यूनिट्स इंटेलिजेंट वाहनों के लिए पोजिशनिंग निरंतरता और ड्राइविंग स्थिरता की गारंटी देने के लिए निरंतर इनर्शियल नेविगेशन, रीयल-टाइम वाहन एटीट्यूड मॉनिटरिंग और उच्च-दर गति डेटा प्रदान करते हैं।

खुले सड़क परिवेश में, GNSS सटीक निरपेक्ष पोजिशनिंग परिणाम प्रदान करता है। हालांकि, जब वाहन घने शहरी बहुमंजिला इमारतों वाले क्षेत्रों, लंबी सुरंगों, घने छायादार रास्तों और फ्लाईओवर से गुजरते हैं, तो सैटेलाइट सिग्नल गंभीर रूप से बाधित और मल्टीपाथ से प्रभावित होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप पोजिशनिंग ड्रिफ्ट, जंपिंग और सिग्नल का पूरी तरह नुकसान भी हो जाता है।

SI-MIMU विशुद्ध इनर्शियल डेड रेकनिंग तकनीक के माध्यम से उद्योग की इस समस्या का समाधान करता है। GNSS के विफल होने पर यह उच्च-आवृत्ति कोणीय वेग और त्वरण डेटा के आधार पर वाहन की स्थिति, वेग और गति प्रक्षेपवक्र (ट्रेजेक्ट्री) की लगातार गणना करता है। यह जटिल अवरोध परिदृश्यों में पोजिशनिंग के अंतर को प्रभावी ढंग से भरता है और निर्बाध नेविगेशन आउटपुट सुनिश्चित करता है। GNSS सिग्नल वापस आने के बाद, मल्टी-सेंसर फ़्यूज़न एल्गोरिदम संचित त्रुटियों को ठीक करने और सेंटीमीटर-स्तरीय पोजिशनिंग सटीकता को पुनर्स्थापित करने के लिए इनर्शियल डेटा को सैटेलाइट पोजिशनिंग डेटा के साथ मजबूती से जोड़ते हैं।

स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम को लेन-स्तरीय पाथ प्लानिंग, बाधा निवारण और इंटेलिजेंट निर्णय लेने के लिए रीयल-टाइम और सटीक वाहन पोजिशनिंग स्थिति की आवश्यकता होती है। SI-MIMU + GNSS का संयुक्त नेविगेशन समाधान जटिल ड्राइविंग स्थितियों में स्थिर वाहन गति, हेडिंग एंगल और प्रक्षेपवक्र जानकारी प्रदान करता है।

निरंतर और अत्यधिक सुसंगत नेविगेशन पैरामीटर आउटपुट करके, यह प्रणाली इंटेलिजेंट वाहनों को अपनी वर्तमान स्थिति, ड्राइविंग दिशा और नियोजित मार्ग से विचलन का सटीक अनुमान लगाने में मदद करती है, जिससे इष्टतम पाथ सुधार, ड्राइविंग स्थितियों का सुगम परिवर्तन और लंबी दूरी की विश्वसनीय स्वचालित क्रूजिंग संभव होती है।

वाहन एटीट्यूड स्थिति स्वायत्त ड्राइविंग डायनेमिक नियंत्रण के लिए एक प्रमुख पैरामीटर है। SI-MIMU के अंदर मौजूद जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर रीयल-टाइम में उच्च-आवृत्ति तीन-अक्षीय कोणीय वेग और त्वरण डेटा एकत्र करते हैं, जो वाहन के पिच, रोल और यॉ एटीट्यूड कोणों की सटीक गणना करते हैं।

वाहन के मुड़ने, चढ़ाई और उतराई पर चलने और ऊबड़-खाबड़ सड़क पर ड्राइविंग के दौरान, SI-MIMU बॉडी के झुकाव, साइड स्विंग और हेडिंग परिवर्तन को संवेदनशीलता से पहचान सकता है। यह इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण, इंटेलिजेंट स्टीयरिंग समायोजन और एडेप्टिव क्रूज़ सिस्टम के लिए सटीक वाहन गति फीडबैक प्रदान करता है।

GNSS पोजिशनिंग डेटा के साथ मिलकर, इनर्शियल यूनिट सड़क की ढलान के आकलन, ड्राइविंग एटीट्यूड सुधार और गति स्थिति पहचान को और अधिक सुदृढ़ करती है, जिससे जटिल सड़क स्थितियों में वाहन की पर्यावरण धारणा क्षमता और समग्र ड्राइविंग सुरक्षा में काफी सुधार होता है।

• पूर्ण-परिदृश्य निरंतर पोजिशनिंग: सुरंगों, अर्बन कैन्यन और छायादार सड़कों में GNSS सिग्नल के नुकसान को प्रभावी ढंग से हल करता है।
• उच्च-स्थिरता एटीट्यूड आउटपुट: ड्राइविंग की सहजता में सुधार करने के लिए वाहन बॉडी के कंपन, झुकाव और स्टीयरिंग परिवर्तनों की सटीक निगरानी करता है।
• शक्तिशाली फ़्यूज़न अनुकूलता: समग्र पोजिशनिंग रिडंडेंसी को बढ़ाने के लिए वाहन के GNSS, LiDAR और विज़ुअल धारणा प्रणालियों के साथ पूरी तरह मेल खाता है।
• औद्योगिक-ग्रेड पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता: वाहन के कंपन और तापमान के उतार-चढ़ाव को सहन करता है, जो दीर्घकालिक वाहन-माउंटेड कार्य स्थितियों के लिए उपयुक्त है।