|
Low Drift Fiber Optic Inertial Navigation System Untuk Navigasi UAV USV SI-FINS60S
| MOQ: | 1SET |
| Periode Pengiriman: | 6-8 minggu |
| Metode Pembayaran: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Sistem Navigasi Inersia Drift Rendah
,Sistem INS GNSS Serat Optik
,Sistem navigasi inersia serat optik laut
Produk ini memiliki giroskop serat optik terintegrasi tiga sumbu presisi tinggi, akselerometer lentur kuarsa presisi tinggi, dan penerima GNSS multi-mode dan multi-frekuensi kelas pemetaan seluler yang mendukung fungsi BeiDou mandiri. Melalui algoritma navigasi kombinasi cerdas canggih dan filter Kalman, desain yang dioptimalkan untuk halangan GNSS dan interferensi multi-jalur, produk ini dapat mewujudkan pengukuran heading, sikap, kecepatan, dan posisi yang presisi tinggi dari pembawa bergerak.
Sistem navigasi inersial ini memiliki berbagai antarmuka sensor seperti GNSS/odometer/DVL/altimeter barometrik, yang dapat memenuhi kebutuhan aplikasi navigasi jangka panjang, presisi tinggi, dan keandalan tinggi di lingkungan kompleks seperti ngarai perkotaan, dan dapat digunakan untuk navigasi dan kontrol berbagai sistem tak berawak.
Parameter Teknis Utama
|
Akurasi Real-time Sistem |
||||||
|
Heading |
≤0.04° (1σ) |
|||||
|
Sikap |
≤0.01°(1σ) |
|||||
|
Posisi |
Posisi titik tunggal: horizontal ≤ 2m (50% CEP) RTK: Horizontal ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
Akurasi Kecepatan |
0.02m/s (Kecepatan pembawa kurang dari 500m/s) |
|||||
|
Tingkat pembaruan data |
400Hz (dapat dikonfigurasi) |
|||||
|
Kombinasi Inersial/ODO/DVL |
0.5%×Jarak tempuh (tergantung pada akurasi odometer eksternal) |
|||||
|
Waktu Penyelarasan |
≤5menit (Pencarian utara mandiri statis) |
|||||
|
Spesifikasi Inersial Murni |
||||||
|
Akurasi Sikap |
Akurasi penyelarasan azimut: ≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φ adalah lintang lokal) Akurasi penyelarasan sikap horizontal: ≤0.01° (1σ) Akurasi penahan azimut: 0.08°/jam (1σ) Akurasi Penahan Sikap Horizontal: 0.5°/jam (1σ) |
|||||
|
Akurasi Posisi |
Akurasi posisi inersial murni: ≤1nmile/10menit(50%CEP) |
|||||
|
Karakteristik Perangkat Utama |
||||||
|
Giroskop |
Rentang |
±500°/s |
Stabilitas Bias Nol |
≤0.08°/jam(penghalusan 10s, 1σ)
|
||
|
Akselerometer |
Rentang |
±20g |
Stabilitas Bias Nol |
≤30μg(penghalusan 10s, 1σ)
|
||
|
Karakteristik Fisik |
Karakteristik Antarmuka |
|||||
|
Tegangan suplai |
24V DC terukur(12～32V DC) |
Metode antarmuka |
4 port serial (RS232 atau RS422) Mendukung input/output PPS, EVENTMARK |
|||
|
Konsumsi Daya |
≤15W |
|||||
|
Tingkat perlindungan |
IP65 |
Mode Pengguna |
||||
|
Dimensi Fisik |
≤140mm×125mm×126mm |
Dipasang di kendaraan (default), dipasang di pesawat, dipasang di kapal
|
||||
|
Berat |
≤2.75Kg |
|||||
