インテリジェント車両および自動運転向けSI-MIMU慣性航法ソリューション

現代の高度運転支援および自動運転車両は、信頼性の高い車線維持、経路計画、車両ダイナミクス制御を実現するために、安定かつ連続的で高精度な測位と姿勢フィードバックに依存しています。都市部のビル街（アーバンキャニオン）、トンネル、並木道、高架道路などでは頻繁に信号遮蔽が発生するため、GNSS単独では全シナリオでの自動運転をサポートできません。中核となる補完センシングユニットとして、当社のSI-MIMUシリーズ MEMS慣性計測ユニット（IMU）は、連続的な慣性航法、リアルタイムの車両姿勢モニタリング、高レートのモーションデータを提供し、インテリジェント車両の測位継続性と走行安定性を確保します。

見通しの良いオープンロード環境では、GNSSは正確な絶対測位結果を提供します。しかし、車両が高層ビルの密集地帯、長大トンネル、樹木に覆われた道路、高架橋などを通過する際、衛星信号は深刻な遮蔽やマルチパス干渉を受け、測位のドリフトやジャンプ、さらには完全な信号喪失を引き起こします。

SI-MIMUは、純粋な慣性デッドレコニング（推測航法）技術により、この業界の課題を解決します。GNSSが機能しない場合でも、高周波の角速度および加速度データに基づいて車両の位置、速度、運動軌跡を継続的に算出します。これにより測位の空白を効果的に補完し、複雑な遮蔽シナリオにおいても途切れのないナビゲーション出力を保証します。GNSS信号の復帰後は、マルチセンサーフュージョンアルゴリズムによって慣性データと衛星測位データを緊密に統合し、累積誤差を補正してセンチメートルレベルの測位精度を回復します。

自動運転システムは、車線レベルの経路計画、障害物回避、高度な意思決定を実行するために、リアルタイムかつ正確な車両位置状態を必要とします。SI-MIMU＋GNSSの複合航法ソリューションは、複雑な走行条件下でも安定した車速、方位角、軌跡情報を提供します。

連続的かつ極めて整合性の高いナビゲーションパラメータを出力することで、インテリジェント車両が現在位置、進行方向、計画ルートからのズレを正確に判断できるよう支援し、最適な経路補正、スムーズな走行状況の切り替え、信頼性の高い長距離自動巡航を実現します。

車両の姿勢状態は、自動運転のダイナミクス制御における中核パラメータです。SI-MIMU内部のジャイロスコープと加速度センサーは、高周波の3軸角速度および加速度データをリアルタイムで収集し、車両のピッチ、ロール、ヨーの姿勢角を正確に算出します。

ステアリング操作、登坂・降坂走行、不整地走行の際にも、SI-MIMUは車体の傾き、横揺れ、方位の変化を高感度に捉えます。これにより、横滑り防止装置（電子安定性制御）、インテリジェントステアリング調整、アダプティブクルーズコントロールシステムに高精度な車両運動フィードバックを提供します。

GNSS測位データと組み合わせることで、慣性ユニットは道路勾配の判定、走行姿勢の補正、運動状態の識別をさらに補完し、複雑な道路状況下における車両の環境認識能力と総合的な走行安全性を大幅に向上させます。

• 全シナリオ対応の連続測位：トンネル、都市部のビル街、遮蔽道路におけるGNSS信号喪失を効果的に解決。
• 高安定な姿勢出力：車体の振動、傾き、ステアリングの変化を正確に監視し、走行のスムーズさを向上。
• 強力なフュージョン互換性：車載GNSS、LiDAR、ビジョン認識システムと完璧に適合し、測位全体の冗長性を強化。
• 産業グレードの環境適応性：車両の振動や温度変化に耐え、長期にわたる車載環境での動作に適応。