SI-FINS90S는 자율 고정형 관성 항법 시스템입니다. 다양한 구성 인터페이스를 제공하며, 내장형 또는 외장형 GPS 모드에 접근할 수 있습니다. TJ-FINS90S는 Hexin Xingtong UM982와 통합될 수 있습니다. GNSS 수신기는 다중 채널(최대 220개)을 갖추고 있습니다. 다중 주파수 수신기의 주요 기능은 시스템의 속도와 위치를 계산하고 정확한 시간(PVT)을 보장하는 것입니다. 수신기는 풍부한 주파수 포인트를 가지며 GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I, GLONASS G1/G2 신호를 지원합니다.
SI-FINS90S는 관성 계기 오류를 보정하기 위해 다음과 같은 입력 인터페이스를 제공할 수 있습니다:
- 주행 거리계 (DMI)
- 도플러 속도계 (DVL)
- 기압 고도계
- 시리얼 인터페이스를 통해 GPS에 접근할 수도 있습니다
주요 기술 매개변수
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시스템 실시간 정확도 |
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자세 정확도 |
방위각 ≤0.02° (1σ); |
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위치 정확도 |
단일 지점 수평 위치 결정: ≤1.5m (1σ) |
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속도 정확도 |
수평 속도 ≤0.03 m/s (1σ), 수직 속도 ≤0.05 m/s (1σ) |
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정렬 시간 |
위도, 경도 및 고도 위치 정보를 얻은 후 타이밍 시작. 정렬 프로세스 지속 시간은 ≤5분입니다. |
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관성/ODO/DVL 조합 |
0.2%×이동 거리 (외부 주행 거리계의 정확도에 따라 다름) |
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순수 관성 사양 |
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자세 정확도 |
방위각 정렬 정확도: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도) 수평 자세 정렬 정확도: ≤0.006° (1σ)방위각 유지 정확도: 0.01°/h (1σ) 수평 자세 유지 정확도: 0.005°/h (1σ)
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위치 정확도 |
위치 결정 정확도: ≤0.8nmile/h(50%CEP) |
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속도 정확도 |
수평 속도 정확도: ≤0.8m/s (1σ). |
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주요 장치 특성 |
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자이로스코프 |
범위 |
±300°/s |
영점 바이어스 안정성 |
≤0.01°/h(1σ, 10초 스무딩)
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가속도계 |
범위 |
±15g |
영점 바이어스 안정성 |
≤10μg(1σ, 10초 스무딩)
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물리적 특성 |
인터페이스 특성 |
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공급 전압 |
24V DC 정격(12~32V DC) |
인터페이스 방식 |
4개의 시리얼 포트 (RS232 또는 RS422) PPS, EVENTMARK 입력/출력 지원 |
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소비 전력 |
≤25W |
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작동 온도 |
-40°C~+55°C |
전송 속도 |
9600~961200bps(구성 가능) |
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보호 등급 |
IP65 |
사용자 모드 |
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물리적 치수 |
≤170mm×148mm×164mm |
차량 탑재(기본), 항공기 탑재, 선박 탑재
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무게 |
≤4.6Kg |
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