SI-FINS90S は自律型固定慣性航法システムです。さまざまな設定インターフェイスを提供し、内蔵か外部かに関係なく、外部 GPS モードにアクセスできます。 TJ-FINS90S は Hexin Xingtong UM982 と統合できます。 GNSS 受信機には複数のチャネル (最大 220) があります。多周波受信機の主な機能は、システムの速度と位置を計算し、正確な時刻 (PVT) を保証することです。受信機は豊富な周波数ポイントを備えており、GPS L1/L2/L5、BDS B1I/B2I/B3I、および GLONASS G1/G2 信号をサポートできます。
SI-FINS90S は、慣性機器誤差を修正するために次の入力インターフェイスを提供できます。
- 占有率メーター (DMI)
- ドップラー速度計 (DVL)
- 気圧高度計
- GPS にはシリアル インターフェイス経由でもアクセスできます
主な技術パラメータ
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システムのリアルタイム精度 |
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姿勢精度 |
方位 ≤0.02° (1σ); |
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位置精度 |
一点水平位置決め: ≤1.5m (1σ) |
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速度精度 |
水平速度≦0.03 m/s (1σ)、垂直速度≦0.05 m/s (1σ) |
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アライメント時間 |
緯度、経度、高度の位置情報を取得後、計時を開始します。位置合わせプロセスの所要時間は 5 分以下です。 |
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慣性/ODO/DVLの組み合わせ |
0.2%×走行マイル数(外部オドメーターの精度による) |
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純粋な慣性仕様 |
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姿勢精度 |
方位調整精度: ≤0.05°sec (Φ) (1σ、Φ は現地緯度) 水平姿勢合わせ精度:≤0.006°(1σ)方位ホールド精度:0.01°/h(1σ) 水平姿勢保持精度:0.005°/h(1σ)
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位置精度 |
位置決め精度: ≤0.8nmile/h(50%CEP) |
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速度精度 |
水平速度精度: ≤0.8m/s (1σ)。 |
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デバイスの主な特性 |
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ジャイロスコープ |
範囲 |
±300°/秒 |
ゼロバイアス安定性 |
≤0.01°/h(1σ、10秒滑らか)
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加速度計 |
範囲 |
±15g |
ゼロバイアス安定性 |
≤10μg(1σ、10sスムース)
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身体的特徴 |
インターフェースの特性 |
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電源電圧 |
DC24V定格(DC12~32V) |
インターフェース方式 |
4 つのシリアル ポート (RS232 または RS422) PPS、EVENTMARK 入出力をサポート |
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消費電力 |
≤25W |
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動作温度 |
-40℃~+55℃ |
伝送速度 |
9600~961200bps(設定可能) |
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保護レベル |
IP65 |
ユーザーモード |
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物理的寸法 |
≤170mm×148mm×164mm |
車載(デフォルト)、航空機搭載、船舶搭載
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重さ |
≤4.6kg |
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