|
سیستم ناوبری اینرسی فیبر نوری با رانش کم برای ناوبری پهپاد و شناور بدون سرنشین SI-FINS60S
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری بی وقفه با حرکت کم,سیستم INS GNSS فیبر نوری,سیستم ناوبری اینرسی فیبر نوری دریایی
,Fiber Optic GNSS INS System
,Marine Fiber Optic Inertial Navigation System
این محصول دارای ژیروسکوپ فیبر نوری با دقت بالا یکپارچه سه محوره، شتاب سنج خمشی کوارتز با دقت بالا و گیرنده چند حالته نقشه برداری موبایل و گیرنده GNSS چند فرکانس است که از عملکرد BeiDou مستقل پشتیبانی می کند. از طریق الگوریتم ناوبری ترکیبی پیشرفته و فیلتر کالمن، طراحی بهینه شده برای انسداد GNSS و تداخل چند مسیر، میتواند اندازهگیری با دقت بالا، نگرش، سرعت و موقعیت حاملهای متحرک را درک کند.
این سیستم ناوبری اینرسی دارای انواع رابط های حسگر مانند GNSS / کیلومتر شمار / DVL / ارتفاع سنج فشارسنج است که می تواند به خوبی نیازهای برنامه های ناوبری طولانی مدت، با دقت و قابلیت اطمینان بالا را در محیط های پیچیده مانند دره های شهری برآورده کند و می تواند برای ناوبری و کنترل سیستم های مختلف بدون سرنشین استفاده شود.
پارامترهای فنی اصلی
|
دقت زمان واقعی سیستم |
||||||
|
سرفصل |
≤0.04 درجه (1σ) |
|||||
|
نگرش |
≤0.01 درجه (1σ) |
|||||
|
موقعیت |
موقعیت تک نقطه ای: افقی ≤ 2 متر (50٪ CEP) RTK: افقی ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
دقت سرعت |
0.02 متر بر ثانیه (سرعت حامل کمتر از 500 متر بر ثانیه) |
|||||
|
نرخ به روز رسانی داده ها |
400 هرتز (قابل تنظیم) |
|||||
|
ترکیب اینرسی/ODO/DVL |
0.5%×مایل طی شده (بسته به دقت کیلومترشمار خارجی) |
|||||
|
زمان تراز |
≤5 دقیقه (جستجوی ساکن شمال) |
|||||
|
مشخصات اینرسی خالص |
||||||
|
دقت نگرش |
دقت تراز آزیموت: ≤0.3 درجه ثانیه (Φ) (1σ، Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت تراز نگرش افقی: ≤0.01 درجه (1σ) دقت نگهداری آزیموت: 0.08 درجه در ساعت (1σ) دقت نگهداری نگرش افقی: 0.5 درجه در ساعت (1σ) |
|||||
|
دقت موقعیت |
دقت موقعیت اینرسی خالص: ≤1nmile/10min (50%CEP) |
|||||
|
ویژگی های اصلی دستگاه |
||||||
|
ژیروسکوپ |
محدوده |
± 500 درجه در ثانیه |
پایداری سوگیری صفر |
≤0.08 درجه در ساعت (10 ثانیه صاف کردن، 1σ)
|
||
|
شتاب سنج |
محدوده |
± 20 گرم |
پایداری سوگیری صفر |
≤30μg (10 ثانیه صاف کردن، 1σ)
|
||
|
ویژگی فیزیکی |
ویژگی های رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
دارای ولتاژ 24 ولت DC (12 تا 32 ولت DC) |
روش رابط |
4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از PPS، ورودی/خروجی EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
≤15 وات |
|||||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤140mm×125mm×126mm |
سوار بر وسیله نقلیه (پیش فرض)، سوار بر هواپیما، سوار بر کشتی
|
||||
|
وزن |
≤2.75 کیلوگرم |
|||||
