SI-MIMU rozwiązanie nawigacji inercyjnej dla inteligentnych pojazdów i autonomicznej jazdy

Współczesna inteligentna jazda i pojazdy autonomiczne opierają się na stabilnym, ciągłym i bardzo precyzyjnym pozycjonowaniu i informacji zwrotnej o nastawieniu, aby osiągnąć niezawodne utrzymanie pasa ruchu, planowanie trasy,i dynamicznego sterowania pojazdem. GNSS nie może samodzielnie obsługiwać autonomicznej jazdy w pełnym scenariuszu ze względu na częste zatrzymywanie sygnału w miejskich kanionach, tunelach, drógie cienionych drzewami i drogach podwyższonych.NaszeSI-MIMU serii jednostek pomiarowych inercji MEMSzapewniają ciągłą nawigację inercyjną, monitorowanie nastawienia pojazdu w czasie rzeczywistym oraz wysokiej prędkości dane o ruchu w celu zagwarantowania ciągłości pozycjonowania i stabilności jazdy inteligentnych pojazdów.

W warunkach otwartej drogi GNSS zapewnia dokładne wyniki pozycjonowania bezwzględnego.Sygnały satelitarne są poważnie zablokowane i wielokrotnie zakłócone., co powoduje odchylenie pozycji, skakanie, a nawet całkowitą utratę sygnału.

SI-MIMU rozwiązuje ten problem poprzez czystą technologię inercialnego obliczania martwych.i trajektorii ruchu opartej na wysokiej częstotliwości danych prędkości kątowej i przyspieszenia w przypadku awarii GNSS. Efektywnie zapewnia usunięcie luk w pozycjonowaniu i zapewnia nieprzerwane wyjście nawigacyjne w skomplikowanych scenariuszach okluzji.algorytmy fuzji wielosensorów ściśle łączą dane inercyjne z danymi pozycjonowania satelitarnego w celu skorygowania nagromadzonych błędów i przywrócenia dokładności pozycjonowania na poziomie centymetrowym.

Systemy jazdy autonomicznej wymagają dokładnego i w czasie rzeczywistym określania pozycji pojazdu w celu wdrożenia planowania trasy na poziomie pasu ruchu, unikania przeszkód i inteligentnego podejmowania decyzji.Połączone rozwiązanie nawigacyjne SI-MIMU + GNSS zapewnia stabilną prędkość pojazdu, kąt jazdy i trajektoria w skomplikowanych warunkach jazdy.

Wykonując ciągłe i wysoce spójne parametry nawigacyjne, system pomaga inteligentnym pojazdom dokładnie ocenić aktualną pozycję, kierunek jazdy,i przesunięte od planowanej trasy, co pozwala na optymalną korektę kursu, płynne przełączanie warunków jazdy i niezawodne automatyczne poruszanie się na duże odległości.

Stan nastawienia pojazdu jest podstawowym parametrem dynamicznej kontroli jazdy autonomicznej.Żyroskop i akcelerometr wewnątrz SI-MIMU zbierają wysokiej częstotliwości trzyosiowe dane prędkości kątowej i przyspieszenia w czasie rzeczywistym, dokładne rozwiązywanie kątów odchylenia pojazdu, obrotu i nastawienia przechylenia.

W trakcie kierowania pojazdem, jazdy w górę i w dół, a także podróży po nierównych drogach, SI-MIMU może czule rejestrować nachylenie ciała, kołysanie się boczne i zmianę kursu.Zapewnia dokładne informacje zwrotne dotyczące ruchu pojazdu dla elektronicznej kontroli stabilności, inteligentne regulacje kierownicy i adapcyjne systemy przejazdu.

W połączeniu z danymi pozycjonowania GNSS jednostka inercyjna dodatkowo uzupełnia ocenę nachylenia drogi, korektę nastawienia jazdy i identyfikację stanu ruchu,znacząco poprawić zdolność postrzegania środowiska przez pojazd oraz ogólne bezpieczeństwo jazdy w skomplikowanych warunkach drogowych.

• Pozycjonowanie ciągłe w pełnym scenariuszu: Skutecznie rozwiązuje utratę sygnału GNSS w tunelach, kanionach miejskich i cienionych drogach.
• Wydajność pozycji o wysokiej stabilności: Dokładny monitoring ruchu nadwozia pojazdu, nachylenia i zmian kierownictwa w celu poprawy płynności jazdy.
• Mocna kompatybilność syntezy: Doskonale pasuje do GNSS pojazdu, LiDAR i systemów percepcji wizualnej w celu zwiększenia ogólnej redundancji pozycjonowania.
• Przystosowanie do środowiska na poziomie przemysłowym: odporny na wibracje pojazdu i wahania temperatury, odpowiedni do długotrwałej pracy w pojazdach.