|
System nawigacji inercyjnej z włókna optycznego o niskim natchnieniu dla nawigacji UAV USV SI-FINS60S
| MOQ: | 1ZESTAW |
| Okres dostawy: | 6-8 tygodni |
| Metoda płatności: | D/A, L/C, D/P, T/T, Western Union |
System nawigacji inercyjnej o niskim natchnieniu
,System INS GNSS światłowodowy
,system nawigacji inercyjnej światłowodowej morskiej
Ten produkt ma wbudowane trójosiowe zintegrowane wysokoprecyzyjne żyroskopy światłowodowe,wysokoprecyzyjny akcelerometr gięcia kwarcowego i mobilny odbiornik GNSS wielowarunkowy i wielofrekwencyjny w zakresie mapowania, obsługujący autonomiczną funkcję BeiDouDzięki zaawansowanemu inteligentnemu algorytmowi nawigacji i filtrowi Kalmana, zoptymalizowanej konstrukcji dla przeszkód GNSS i interferencji wielośladów, może realizować wysoką precyzję kierunku,postawa, pomiar prędkości i pozycji ruchomych nośników.
Ten system nawigacji inercjalnej posiada różnorodne interfejsy czujników, takie jak GNSS/odometr/DVL/barometryczny wysokościomierz, które mogą dobrze spełniać potrzeby długotrwałego,aplikacje nawigacyjne o wysokiej precyzji i niezawodności w złożonych środowiskach, takich jak kaniony miejskie, mogą być wykorzystywane do nawigacji i sterowania różnymi systemami bezzałogowymi.
Główne parametry techniczne
|
Dokładność systemu w czasie rzeczywistym |
||||||
|
Pozycja |
≤ 0,04° (1σ) |
|||||
|
Stanowisko |
≤ 0,01° ((1σ) |
|||||
|
Pozycja |
Pozycjonowanie w jednym punkcie: poziome ≤ 2 m (50% CEP) RTK: pozioma ≤ 2cm + 1 ppm (50% CEP) |
|||||
|
Dokładność prędkości |
00,02 m/s (prędkość przewoźnika mniejsza niż 500 m/s) |
|||||
|
Wskaźnik aktualizacji danych |
400 Hz (konfigurowalne) |
|||||
|
Połączenie inercyjne/ODO/DVL |
00,5% × przejechane mile (w zależności od dokładności zewnętrznego licznika kilometrów) |
|||||
|
Czas wyrównania |
≤5 min ((statyczne samo-szukanie na północ) |
|||||
|
Szczera specyfikacja inercyjna |
||||||
|
Dokładność postawy |
Dokładność dostosowania azimutów: ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ jest lokalną szerokością geograficzną) Dokładność ustawienia poziomego: ≤0,01° (1σ) Dokładność trwania azimutów: 0,08°/h (1σ) Dokładność utrzymania poziomej pozycji: 0,5°/h (1σ) |
|||||
|
Dokładność pozycji |
Dokładność pozycji z czystą bezwładnością: ≤1nmile/10min ((50%CEP) |
|||||
|
Główne cechy urządzenia |
||||||
|
Gyroskop |
zakres |
± 500°/s |
Stabilność zerowa |
≤ 0,08°/h ((10s wygładzanie, 1σ)
|
||
|
Akcelerometr |
zakres |
± 20 g |
Stabilność zerowa |
≤ 30 μg (płaszczenie 10 s, 1 σ)
|
||
|
Cechy fizyczne |
Charakterystyka interfejsu |
|||||
|
Napięcie zasilania |
24V prądu stałego (np. 12~32V) |
Metoda interfejsu |
4 porty seryjne (RS232 lub RS422) Wsparcie PPS, wejście/wyjście EVENTMARK |
|||
|
Zużycie energii |
≤ 15 W |
|||||
|
Poziom ochrony |
IP65 |
Tryb użytkowania |
||||
|
Wymiary fizyczne |
≤ 140 mm × 125 mm × 126 mm |
Zmontowane na pojazdach (domyślnie), na samolotach, na statkach
|
||||
|
Waga |
≤ 2,75 kg |
|||||
