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Sistema de navegação inercial de fibra óptica de baixa deriva para navegação de UAV USV SI-FINS60S
| Quantidade mínima: | 1 CONJUNTO |
| Período de entrega: | 6-8 semanas |
| Método de pagamento: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Sistema de Navegação Inercial de Baixa Deriva
,Sistema GNSS INS de Fibra Ótica
,sistema de navegação inercial de fibra óptica marinha
Este produto possui um giroscópio de fibra óptica de alta precisão de três eixos integrado, acelerômetro de flexão de quartzo de alta precisão e receptor GNSS multimodo e multifrequência de grau de mapeamento móvel, com suporte à função autônoma BeiDou. Através do algoritmo avançado de navegação inteligente combinada e filtro de Kalman, com design otimizado para obstrução GNSS e interferência de múltiplos caminhos, ele pode realizar medições de rumo, atitude, velocidade e posição de alta precisão de transportadores em movimento.
Este sistema de navegação inercial possui uma variedade de interfaces de sensor, como GNSS/odômetro/DVL/altímetro barométrico, que podem atender bem às necessidades de aplicações de navegação de longa duração, alta precisão e alta confiabilidade em ambientes complexos, como cânions urbanos, e pode ser usado para a navegação e controle de vários sistemas não tripulados.
Parâmetros técnicos principais
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Precisão em tempo real do sistema |
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Rumo |
≤0.04° (1σ) |
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Atitude |
≤0.01°(1σ) |
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Posição |
Posicionamento de ponto único: horizontal ≤ 2m (50% CEP) RTK: Horizontal ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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Precisão de velocidade |
0.02m/s (velocidade do transportador inferior a 500m/s) |
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Taxa de atualização de dados |
400Hz(configurável) |
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Combinação Inercial/ODO/DVL |
0.5%×Milhas percorridas (dependendo da precisão do odômetro externo) |
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Tempo de alinhamento |
≤5min(Busca autônoma de norte estática) |
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Especificação Inercial Pura |
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Precisão de Atitude |
Precisão de alinhamento de azimute: ≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φ é a latitude local) Precisão de alinhamento de atitude horizontal: ≤0.01° (1σ) Precisão de manutenção de azimute: 0.08°/h (1σ) Precisão de manutenção de atitude horizontal: 0.5°/h (1σ) |
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Precisão de Posição |
Precisão de posição inercial pura: ≤1nmile/10min(50%CEP) |
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Características principais do dispositivo |
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Giroscópio |
Faixa |
±500°/s |
Estabilidade de Viés Zero |
≤0.08°/h(suavização de 10s, 1σ)
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Acelerômetro |
Faixa |
±20g |
Estabilidade de Viés Zero |
≤30μg(suavização de 10s, 1σ)
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Característica Física |
Características da Interface |
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Tensão de alimentação |
24V DC nominal(12～32V DC) |
Método de interface |
4 portas seriais (RS232 ou RS422) Suporta entrada/saída PPS, EVENTMARK |
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Consumo de energia |
≤15W |
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Nível de proteção |
IP65 |
Modo de usuário |
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Dimensões Físicas |
≤140mm×125mm×126mm |
Montado em veículo (padrão), montado em aeronave, montado em navio
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Peso |
≤2.75Kg |
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