|
Устойчивая эксплуатационная система инерциальной навигации с оптическим волокном для мобильных платформ
| минимальный заказ: | 1 КОМПЛЕКТ |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Способ оплаты: | Д/А,Л/К,Д/П,Т/Т,Вестерн Юнион |
Система инерциальной навигации с оптическими волокнами
,Устойчивая инерциальная навигационная система
Данное изделие оснащено высокоточным трехмерным волоконно-оптическим гироскопом, компактным кварцевым гибким акселерометром и многорежимным многочастотным GNSS-приемником мобильного класса с поддержкой автономного BeiDou. Используя передовые интеллектуальные алгоритмы композитной навигации и фильтрацию Калмана, оно оптимизировано для сценариев с перекрытием GNSS и многолучевыми помехами, обеспечивая высокоточное измерение курса, пространственного положения, скорости и координат для мобильных платформ.
ИНС также имеет различные интерфейсы датчиков, которые могут соответствовать требованиям долговременной, высокоточной и высоконадежной навигации в сложных условиях, таких как городские каньоны, и могут использоваться для навигации и управления различными системами платформ.
Основные технические параметры
|
Системная точность в реальном времени |
||||||
|
Точность пространственного положения |
Курс ≤0,05° (1σ); |
|||||
|
Точность позиционирования |
Горизонтальное позиционирование в одной точке: ≤1,5 м (1σ) |
|||||
|
Точность скорости |
Горизонтальная скорость ≤0,03 м/с (1σ), вертикальная скорость ≤0,05 м/с (1σ)
|
|||||
|
Время выравнивания |
Начало отсчета времени после получения информации о широте, долготе и высоте. Продолжительность процесса выравнивания ≤5 минут. |
|||||
|
Комбинация инерциальных/одо/DVL |
0,5%×Пройденное расстояние (в зависимости от точности внешнего одометра) |
|||||
|
Спецификация чисто инерциальной навигации |
||||||
|
Точность пространственного положения |
Точность выравнивания по азимуту: ≤0,5°сек (Φ) (1σ, Φ - местная широта) Точность выравнивания горизонтального положения: ≤0,01° (1σ)Точность удержания азимута: 0,15°/ч (1σ) Точность удержания горизонтального положения: 0,03°/ч (1σ) |
|||||
|
Точность позиционирования |
Точность позиционирования: ≤5,0 морских миль/ч (50% CEP) |
|||||
|
Точность скорости |
Точность горизонтальной скорости: ≤5,0 м/с (1σ). |
|||||
|
Основные характеристики устройства |
||||||
|
Гироскоп |
Диапазон |
±500°/с |
Стабильность нулевой точки |
≤0,15°/ч (1σ, сглаживание 10с)
|
||
|
Акселерометр |
Диапазон |
±15g |
Стабильность нулевой точки |
≤30 μг (1σ, сглаживание 10с)
|
||
|
Физические характеристики |
Характеристики интерфейса |
|||||
|
Напряжение питания |
24 В постоянного тока (номинальное) (12-32 В постоянного тока) |
Метод интерфейса |
4 последовательных порта (RS232 или RS422) Поддержка входа/выхода PPS, EVENTMARK |
|||
|
Потребляемая мощность |
≤18 Вт |
|||||
|
Рабочая температура |
-40°C~+60°C |
Скорость передачи данных |
9600-961200 бит/с (настраиваемая) |
|||
|
Уровень защиты |
IP65 |
Режим пользователя |
||||
|
Физические размеры |
≤100 мм × 100 мм × 108 мм |
Автомобильный (по умолчанию), авиационный, судовой
|
||||
|
Вес |
≤1,4 кг |
|||||
