|
نظام الملاحة الثابت للأنظمة المتنقلة
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | D/A، L/C، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
نظام الملاحة الحثالة بالصمغ الضوئي الدقيق,نظام الملاحة الثابت
,Robust Operation Inertial Navigation System
يتميز هذا المنتج بجيروسكوب بصري متكامل عالي الدقة بثلاثة محاور، ومقياس تسارع مدمج مرن من الكوارتز، وجهاز استقبال GNSS متعدد الأوضاع ومتعدد الترددات بمسح ضوئي محمول بدرجة مسح، مع دعم مستقل لـ Beidou. باستخدام خوارزميات ملاحة مركبة ذكية متقدمة وترشيح كالمان، تم تحسينه لسيناريوهات حجب GNSS والتداخل متعدد المسارات، مما يتيح قياسًا عالي الدقة للاتجاه والموقف والسرعة والموضع للمنصات المتنقلة.
يحتوي نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) أيضًا على مجموعة متنوعة من واجهات المستشعرات، والتي يمكن أن تلبي متطلبات الملاحة طويلة الأمد وعالية الدقة وعالية الموثوقية في البيئات المعقدة مثل الوادي الحضري، ويمكن استخدامها للملاحة والتحكم في أنظمة المنصات المختلفة.
المعلمات التقنية الرئيسية
|
دقة النظام في الوقت الفعلي |
||||||
|
دقة الموقف |
الاتجاه ≤0.05 درجة (1σ)؛ |
|||||
|
دقة الموضع |
تحديد الموضع الأفقي بنقطة واحدة: ≤1.5 متر (1σ) |
|||||
|
دقة السرعة |
السرعة الأفقية ≤0.03 متر/ثانية (1σ) ، السرعة الرأسية ≤0.05 متر/ثانية (1σ)
|
|||||
|
وقت المحاذاة |
ابدأ التوقيت بعد الحصول على معلومات موضع خط العرض وخط الطول والارتفاع. مدة عملية المحاذاة ≤5 دقائق. |
|||||
|
مزيج القصور الذاتي / ODO / DVL |
0.5% × الأميال المقطوعة (اعتمادًا على دقة عداد المسافات الخارجي) |
|||||
|
مواصفات القصور الذاتي البحت |
||||||
|
دقة الموقف |
دقة محاذاة السمت: ≤0.5 درجة ثانية (Φ) (1σ، Φ هو خط العرض المحلي) دقة محاذاة الموقف الأفقي: ≤0.01 درجة (1σ)دقة تثبيت السمت: 0.15 درجة/ساعة (1σ) دقة تثبيت الموقف الأفقي: 0.03 درجة/ساعة (1σ) |
|||||
|
دقة الموضع |
دقة تحديد الموضع: ≤5.0 ميل بحري/ساعة (50% CEP) |
|||||
|
دقة السرعة |
دقة السرعة الأفقية: ≤5.0 متر/ثانية (1σ). |
|||||
|
خصائص الجهاز الرئيسية |
||||||
|
جيروسكوب |
النطاق |
±500 درجة/ثانية |
استقرار الانحياز الصفري |
≤0.15 درجة/ساعة (1σ، 10 ثوانٍ تنعيم)
|
||
|
مقياس التسارع |
النطاق |
±15 جرام |
استقرار الانحياز الصفري |
≤30 ميكروجرام (1σ، 10 ثوانٍ تنعيم)
|
||
|
الخصائص الفيزيائية |
خصائص الواجهة |
|||||
|
جهد الإمداد |
24 فولت تيار مستمر مقنن (12 ~ 32 فولت تيار مستمر) |
طريقة الواجهة |
4 منافذ تسلسلية (RS232 أو RS422) دعم إدخال/إخراج PPS، EVENTMARK |
|||
|
استهلاك الطاقة |
≤18 واط |
|||||
|
درجة حرارة التشغيل |
-40 درجة مئوية ~ +60 درجة مئوية |
معدل النقل |
9600 ~ 961200 بت/ثانية (قابل للتكوين) |
|||
|
مستوى الحماية |
IP65 |
وضع المستخدم |
||||
|
الأبعاد الفيزيائية |
≤100 مم × 100 مم × 108 مم |
مركبة (افتراضي)، محمولة جواً، محمولة بحراً
|
||||
|
الوزن |
≤1.4 كجم |
|||||
